Mecanismos de da Vinci en gifs [Parte 1/2]

__________________________________________ Hola gente de Taringa!. En este nuevo post quería mostrarles distintos mecanismos extraídos de los Códices Madrid de Leonardo. La razón por la cual hago los 2 posts es porque tengo que realizar un trabajo practico sobre mecanismos para la facultad y decidí hacerlo usando algunos mecanismo creados por Da Vinci. Comparto un poco de lo que encontré. Tuve que editarlo porque no cargaban las imágenes. __________________________________________ ___________________________________ Turbina hidráulica ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Leonardo busca aprovechar el agua que cae desde cierta altura para imprimir al molino una velocidad y aceleración, mediante turbinas hidráulicas, constituidas básicamente por distribuidor y rotor. ____________________________________________________________________________ Aplicación: Molinos de agua. ____________________________________________________________________________ Texto de Leonardo: " La percusión en la que el objeto percutido resiste menos será la que tenga menores consecuencias. Por esto, si la percusión del agua se produce también sobre agua, esa percusión será de poca potencia. Si quieres aumentar esa potencia, haz que el agua que baja haga su percusión sobre un cuerpo denso, como el agua que mueve los molinos. Si en estos casos pudieras valerte de la percusión del agua y, además, conseguir que el peso del agua quede sobre la rueda después de percutir en ella, seguramente la rueda movida alcanzará gran velocidad y potencia. Para conseguirlo, quiero que el agua s descargue su golpe sobre la tabla de madera n o m y, hecha tal percusión resistente, quiero que el agua no pueda salir de la rueda, sino que entre en el recipiente en a o b". ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Ritenáculo. ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Leonardo diseña en esta figura un ritenáculo o mecanismo (servidor) de seguridad de un elevador de pesos. El sistema de retención consiste en un tope que ajuste en las cuñas de la rueda, de forma que al estar colocado horizontalmente el propio peso del tope favorece la sujeción. ____________________________________________________________________________ Aplicación: en todo aquel sistema basado en una rueda giratoria que ha de ser detenida y controlada. ____________________________________________________________________________ Texto de Leonardo: "Los constructores usan un mecanismo llamado "ritenáculo"entre los florentinos, cuya forma corresponde a una rueda dentada en ángulos rectos, como la que se ve aquí arriba. La única función de este mecanismo es la de no dejar que se deslice o que vuelva hacia atrás una cosa en movimiento. En las máquinas para levantar pesos, este dispositivo proporciona una gran seguridad. La pieza que apoya sobre los dientes de la rueda se llama servidor, porque obedece y sirve a la rueda. El servidor debe formar un ángulo recto con la línea del diente de la rueda, y esta línea debe estar dirigida hacia el centro de la rueda. Se acostumbra colocar el servidor en línea horizontal para que pese sobre el sitio en el cual se apoya. La línea del diente de la rueda debe estar en perfecto contacto con la del servidor. Y esto es lo que confiere al mecanismo su mayor grado de perfección y de calidad". ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Engranaje epicicloidal o planetario ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Leonardo ideó numerosos sistemas con palancas y ruedas dentadas para la transmisión de potencia y movimiento. ____________________________________________________________________________ Aplicación: transmisiones versátiles en relojes, máquinas herramientas y vehículos. ____________________________________________________________________________ Texto de Leonardo: "Cuando C da la vuelta, va hasta a y a va hasta b. De la misma manera n se coloca debajo de b. Será, pues, necesario que m toque f, es decir, que f dé la vuelta y se acerque a m. Y así m va al encuentro de f, para quedar en contacto por un rato. Luego, poco a poco, vuelven a su posición anterior, y después se separan para volver de nuevo, de acuerdo con el movimiento de la manivela d." ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Engranaje corona-piñón cónico ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Leonardo ideó numerosos sistemas en los que se utilizaban ruedas dentadas para la transmisión de potencia y movimiento. Uno de éstos es el engranaje corona-piñón cónico. El esquema muestra dos engranajes cónicos dentados que engranan para transmitir la potencia y cambiar el sentido del movimiento en 90 grados, reduciéndose la velocidad de giro de salida. El accionamiento se realiza por medio de una manivela. ____________________________________________________________________________ Aplicación: en vehículos, cuando se tiene que transmitir el movimiento y reducir la velocidad de giro. ____________________________________________________________________________ Texto de Leonardo: "Aquí se calcula la potencia y la resistencia de la siguiente manera: el grosor del piñón se toma en a, y el ancho de la rueda en b. Este endentado cónico es más duradero que ningún otro, aunque sólo fuera por el gran contacto que hay entre la rueda y su piñón. Estos dientes no se desgastan por igual". ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Elevador de martillo ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Esta curiosa máquina se parece al plato divisor de las máquinas herramientas. La elevación de pesos se realiza a golpes. En este caso Leonardo emplea un sistema de elevación de cargas por sincronización de movimientos de tres martillos en forma de cuñas. El sistema consigue elevar cargas utilizando el efecto consecutivo de las tres cuñas. Leonardo estudió la longitud de los elementos constituyentes para asegurar un funcionamiento continuo y regular del dispositivo. ____________________________________________________________________________ Aplicación: Mecanismo simple no usado hoy. Introduce ventajas en las palancas de elevación de los martillos. ____________________________________________________________________________ Texto de Leonardo: "Cuando el diente f sea movido por la percusión del martillo r, toda la fuerza y el esfuerzo del martillo se descargará sobre el eje n. Por esto sería mucho más conveniente colocar en m algo resistente, sobre el cual quede apoyado el martillo r, cuando entra por la fuerza del golpe, como si fuera una cuña, para evitar que cargue sobre el eje n". ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Sierra o lima de mandíbulas ajustables ___________________________________ ____________________________________________________________________________ El mecanismo dispone de dos mandíbulas dentadas entre las cuales se coloca el componente cilíndrico a cortar o limar, dotado de un tornillo tensor que permite adaptarse al diámetro de las piezas de trabajo y regular la carga. El diseño muestra la sección recta trapecial de las mandíbulas dentadas, más ancha por el lado de los dientes. ____________________________________________________________________________ Aplicación: sierra o lima con apriete ajustable. ____________________________________________________________________________ Texto de Leonardo: "Sierra o bien lima, la cual se pliega por la acción de un tornillo y corta cualquier hierro grueso que le ponga dentro, como m. Y no hace ruido alguno. Es delgada como la hoja de un cuchillo y más ancha en la parte de los dientes, como se ve en n. Y es útil para liberar a los encarcelados. ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Mensador ___________________________________ ____________________________________________________________________________ La figura muestra una sencilla máquina empleada para tensar. Consta de una corona exterior de poleas fijas y una corona interior de poleas móviles, unidas a las varillas verticales tensadoras. Al dar vueltas a la manivela las poleas interiores se aproximan a las exteriores, con lo que se abren las varillas tensadoras. Aunque Leonardo lo hizo de forma circular, era consciente de que no había limitaciones en cuanto a la forma. ____________________________________________________________________________ Aplicación: Puede ser usado para tensar telas y cubiertas de rencitos. ____________________________________________________________________________ Texto de Leonardo: "Este instrumento de tracción se puede aplicar a cualquier tipo de figura, tanto cuadrada, triangular o redonda, como de cualquier otra forma que se pueda imaginar. Esta figura de abajo representa el plano de la de arriba. Y debes saber que las ruedas próximas al centro son movibles, mientras que las que están cerca del círculo mayor están fijas. Y dando vueltas a la manivela se origina un movimiento circular, porque las ruedecillas más interiores se acercan a las del borde y arrastran consigo las cosas a ellas sujetas". ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Dispositivo multípodo desplegable ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Este dispositivo permite desplegar cubiertas octogonales. El giro de la manivela hace girar el husillo, que desplaza el anillo y los brazos articulados con los radios sustentadores de la cubierta. ____________________________________________________________________________ Aplicación: desplegar un paraguas, un toldo o una tienda de campaña. Ajustar la base o la altura de un trípode. ____________________________________________________________________________ Ausencia explicación en el códice. ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Carro con ruedas articuladas ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Leonardo compara un carro de cuatro ruedas con uno de dos, concluyendo que el de cuatro no podrá girar fácilmente de través sin que se rompan las ruedas de delante, si no se hacen articuladas como se muestra en la figura. El carro de dos ruedas es facilísimo de hacer girar de derecha a izquierda. ____________________________________________________________________________ Aplicación: mecanismo de dirección de los automóviles. ____________________________________________________________________________ Texto Leonardo: "Un carro de cuatro ruedas no podrá fácilmente doblar o girar en sentido transversal sin peligro de que se rompan las ruedas de delante, si no se hacen articuladas, como ves aquí al lado". El carro de dos ruedas será muy fácil de hacer girar a la derecha y a la izquierda sin peligro de que se rompa ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Mecanismo para pulir espejos planos ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Este rectificador utiliza la energía de caída del agua para mover la turbina, que transmite este movimiento a las otras ruedas, que al girar a gran velocidad sobre la superficie a aplanar se va comiendo el material. ____________________________________________________________________________ Aplicación: Rectificadora. ____________________________________________________________________________ Texto Leonardo: "Para aplanar y, luego, pulir espejos planos de acero o de otra materia con ayuda de este instrumento, que es movido por agua corriente". ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Mecanismo de moler para molino ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Mecanismo formado por platos giratorios. La función principal es la de transmitir movimientos alternativos entre los dos platos mediante el engranaje; una vez que el plato ha engranado y transmitido el movimiento con los platos, el ciclo vuelve a su estado inicial. ____________________________________________________________________________ Aplicación: en máquinas que transmiten pares de giro o de movimiento en direcciones diferentes. ____________________________________________________________________________ Texto Leonardo: "Este instrumento m n, por estar dentado solamente en la octava parte de su círculo, adquiere menos velocidad que si fuese dentada la mitad del círculo. Por esta razón, tiene menos dificultad en abandonar su primer movimiento para reemprender otro en sentido contrario, a condición de que el número de dientes en esa octava parte sea el mismo que hubiera tenido en la media. Y basta con esto. Yo he aprendido de los alfareros que el impulso de sus ruedas conserva, en parte, el movimiento que el alfarero le ha impelido. Y por eso me ha parecido que sería posible conseguir que la misma agua que hace moler a un molino haga moler a dos. Pues si los 32 dientes de una media rueda han hecho dar 4 vueltas a un piñón de 8 dientes, es de suponer que ese piñón podría dar, por sí mismo, otras 4 vueltas, casi con la misma velocidad que la que tenía la rueda cuando era movida por su piñón. Y cuando esa rueda abandona uno de los piñones, puede engranar en el otro, como se ve en el dibujo. Si yo hubiese hecho dos ruedas, dentadas a medias, sobre el eje o árbol m n, como yo dibujé en otra hoja, seguramente esas ruedas tendrían gran dificultad en volver para atrás por el impulso adquirido al dar la media vuelta, como sucede en aquel instrumento, y quedarían paradas por un tiempo antes de poder reemprender el segundo movimiento. Por eso he pensado que es preferible que las ruedas den un sexto de vuelta en vez de un medio, porque en ese movimiento de un sexto de círculo, la rueda o palanca adquiere menos impulso que en el curso de medio círculo y, por consecuencia, reemprende más fácilmente el movimiento contrario, y es mejor. Cuando la rueda está parada y tú le das tres vueltas y luego la abandonas, la rueda sigue moviéndose con cierta velocidad. Pero, si vuelves a darle tres vueltas, después que la rueda haya dado por sí sola tres vueltas, habrás originado en esa rueda un movimiento mucho mayor del que le diste antes, ya que antes la rueda estaba inmóvil, mientras que después la tenías ya con el impulso del movimiento. Por esta razón, las segundas tres vueltas que la rueda da por sí sola serán de mayor velocidad que las primeras. Y si vuelves a darle otras tres vueltas y dejas que siga dando sola otras tres, tendrán tanta más velocidad que las segundas, cuanto las segundas fueron más veloces que las primeras. Y así, hasta un cierto punto, aumentará la velocidad". ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Cadena de transmisión ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Leonardo dedica gran esfuerzo y creatividad a todos los elementos presentes en la actual bicicleta. En el estudio de las cadenas presentó diversas soluciones. ____________________________________________________________________________ Aplicación: Estos diseños de cadenas son componentes de la actual bicicleta; ello con casi cuatro siglos de anticipación. ____________________________________________________________________________ Texto de Leonardo: "Modo de hacer que la cuerda de un contrapeso no se superponga y que tire con fuerza. M es una cadena cuyos eslabones son de una sola pieza. Y se puede hacer y deshacer sin romper los eslabones, pero tienen que ser más bien anchos. Parece cosa imposible de creer y, sin embargo, surte efecto". ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Acumulador elástico ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Acumulador elástico con variador de par constante. Es uno de los diseños más admirables del códice, tanto por su nivel inventivo como por su calidad gráfica. Un resorte espiral pretensado, contenido en el cilindro inferior, propulsa la cremallera helicoidal que mantiene la velocidad de giro de la rueda dentada cónica. Ésta acciona una rueda engranada al piñón con eje vertical final, manteniendo el par constante hasta la descarga completa del resorte. Es un precedente de los modernos variadores. ____________________________________________________________________________ Posible aplicación: propulsor estabilizador para reloj. Propulsor para carro autopropulsado. ____________________________________________________________________________ Texto de Leonardo: Resorte templado. El piñón que gira puede ser de forma cilíndrica o cónica. Y el instrumento representado arriba muestra cómo dicho piñón se mueve sobre su eje, ahora bien, el eje no gira junto con el piñón, pero sí lo levanta. ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Cuña ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Leonardo usa aquí una pieza de madera (cuña) terminada en un ángulo diedro muy agudo, para ajustar un cuerpo a otro y que jamás sea posible su separación. ____________________________________________________________________________ Posible aplicación: Aconseja su uso para las patas de una banqueta. ____________________________________________________________________________ Texto de Leonardo: "Procura que la pieza de madera donde entra la cuña sea trabajada en la misma dirección del crecimiento de la madera con el fin de que la hendidura no pueda aumentar ni menguar. Y además cuida de que las patas nunca toquen el fondo de la cavidad, para que siempre se pueda introducir por percusión. Y como la hendidura de su extremidad está abierta en sentido longitudinal respecto de la cuña a quien recibe, tal fisura jamás se hendirá". ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Mezclador ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Este instrumento de ensayo consiste en un depósito de agua negra y otro con agua blanca, con sendas tuberías hasta su respectivo recipiente (fluyendo el líquido por la acción de la gravedad). Estas tuberías se cruzan en el punto medio, por lo que ambos líquidos entran en contacto en ese lugar; están abiertas para poder ir observando el color que van adquiriendo los fluidos. ____________________________________________________________________________ Aplicación: Conseguir diferentes mezclas deseadas de dos líquidos, ya que gracias al contacto que tienen en las tuberías los fluidos se mezclan. ____________________________________________________________________________ Texto de Leonardo: "Aquí se pregunta: cuando los dos recipientes m n vierten sus aguas en las 2 cubetas a b, ¿qué color tendrán si el agua del recipiente m es negra y la del recipiente n es blanca? Prueba, primero, haciendo los conductos o r cubiertos, para que viertan solamente por la boca. Y, luego, ensaya haciéndolos descubiertos. El mismo experimento puede hacerse con viento de diferentes olores". ____________________________________________________________________________ ___________________________________ Elevador ___________________________________ ____________________________________________________________________________ Este instrumento está formado por una cuerda, una polea y una barra. Consiste en una cuerda que atraviesa dos poleas a la misma altura. Va unida por un lado al extremo de una barra (dispuesta debajo de éstas) y por el otro a una cuerda que pasa por una de las poleas anteriores y va atada al otro extremo de la barra para mantenerla horizontalmente. Debido a la disposición del invento la barra siempre sube y baja horizontalmente, por lo que esta estabilidad se podría aprovechar para subir o bajar objetos que irían unidos a la barra mediante algún gancho o cuerda. ____________________________________________________________________________ Texto de Leonardo: "Forma que tiene el ingenio del Carmino". ____________________________________________________________________________ __________________________________________ Espero les haya gustado. En el proximo post agrego mas mecanismos gifs y algunos inventos del Leonardo Códice Madrid __________________________________________