Bueno, leyendo por la red vi que canonical ofrece los codecs para
ver dvds en ubuntu... pero hay que pagarlos

aca lo pueden ver
Cualquiera... pero bueno, aca va como hacerlo gratarola y que te quede andando joya!
Desde la consola:
sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
Y para el soporte de DVD-Vídeo:
1. Escribimos en la consola (editamos los repositorios):
sudo gedit /etc/apt/sources.list
2. Añadimos estas tres líneas al final para añadir como fuente el famoso repositorio “Medibuntu”:
## Medibuntu - Ubuntu 8.04 "hardy"
## Please report any bug on https://bugs.launchpad.net/medibuntu/
deb http://packages.medibuntu.org/ hardy free non-free
3. Salvamos el documento y ahora en una ventana de terminal descargamos la llave GPG:
wget -q http://packages.medibuntu.org/medibuntu-key.gpg -O- | sudo apt-key add -
4. Y por último instalamos el soporte de este tipo de formato:
sudo apt-get update
sudo apt-get install libdvdcss2
Listo: ya podréis reproducir vuestros DVD en Totem, Xine, Mplayer, o el reproductor de Ubuntu que más nos guste. Recomiendo Mplayer, pero eso solo lo digo yo

Fuente