Hace 20.000 años, durante la era glacial,Una pequeña ardilla llamada Scrat,intenta buscar un lugar para su bellota,cuando lo encuentra,lo trata de guardar en lo cual forma una larga grieta probocando que se mueva un gigantesco hielo,la ardilla logra salvarse con su bellota pero termina siendo aplastado por una manada de animales.los animales migran hacia el sur, a tierras más cálidas. Sin embargo, Manny, un mamut malhumorado, va en otra dirección por no hacer lo que hacen todos. Poco después conoce a Sid, quien es un perezoso bromista y charlatán, que huye de dos brontotéridos que lo quieren matar tras haber arruinado su almuerzo (una ensalada con un diente de león (planta)). Manny decide salvar a Sid porque, según sus propias palabras, "detesta a los animales que matan por placer". Una vez salvado, Sid decide seguir junto a Manny para escapar de los brontotéridos que lo amenazan a lo lejos, a pesar de que Manny le insiste en que lo deje en paz. Paralelamente, un siniestro tigre dientes de sable llamado Diego tiene la misión de robar a un bebé llamado Roshan, que es el hijo del cazador humano que mató a la mitad de su manada. Diego sigue órdenes de Soto, el jefe de su manada, que desea vengarse de los humanos. Diego persigue a la madre del niño hasta una cascada, donde ella se lanza para salvar la vida de su bebé, y Diego decide no lanzarse por su temor al agua. Soto, enfadado, le ordena buscar al bebé y que lo lleve a su guarida ubicada en el "medio pico" (una montaña lejana) o lo mataría.
