Lo primero que haremos sera la instalacion del programa el cual nos dara est info:
sudo apt-get install escputil
Con esto y nuestro querido Terminal, tenemos suficiente para hacer todo lo que queramos con nuestra impresora, por ejemplo:
Para ver los niveles de tinta, escribimos:
sudo escputil -i -u -r /dev/usblp0
NOTA: usblp0 puede variar si tenemos mas impresoras (si es una sola impresora así esta bien) solo ubicar donde se encuentra lp0, lp1, lp2 según los puertos usb que tengas.
Para limpiar los cabezales, sería:
sudo escputil -c -u -r /dev/usblp0
Para imprimir un patrón de prueba de inyectores:
sudo escputil -n -u -r /dev/usblp0
Si quieres ver una lista de todos los comandos y opciones disponibles:
sudo escputil -h -u -r /dev/usblp0
Actualmente estoy usandolo y me da buenos resultados: