descargar video de youtube

si esta posteado avisen que lo borro entran en youtube eleigen el video a ver por ejemplo http://youtube.com/watch?v=zpJCByIV1gk y adelante de youtube colocan la palabra kiss debe quedar asi http://kissyoutube.com/watch?v=zpJCByIV1gk casi al final de la pagina esta el enlace para descargar, sin necesidad de ningun soft