¿Por qué todos los planetas del Sistema Solar son redondos o casi esfericos?
Todo se debe a un fenómeno llamado EQUILIBRIO HIDROSTÁTICO... el cual tiene su fundamento en las leyes de la Termodinámica:
La Termondinámica es la rama de la Física que se encarga de estudiar cómo se comportan los sistemas energéticos: qué produce energía, cuánta y cómo se propaga esa energía de una parte del sistema a otro.
Así, para no entrar en datalles demasiado escabrosos, quedémonos con esta idea fundamental de la Termodinámica: "todos los sistemas energéticos tienden a un valor igual a cero"... o dicho de otro modo: el "equilibrio perfecto" es aquel donde el gasto energético sea el menor.
Esto es una ley natural, no hay nadie ni nada "vigilando" que se cumpla; es simplemente el modo en que opera la naturaleza. Así entonces, resulta que para que un objeto tenga una forma definida debe haber habido fuerzas específicas en acción; esto es: debe haber habido intercambio de energía etre sus partes.
En el caso de los planetas (no sólo los del Sistema Solar sino CUALQUIER planeta en CUALQUIER parte del Universo) la fuerza principal que actuó para que se formaran se llama GRAVEDAD: la GRAVEDAD hizo que se acumularan sus partes, aglomerándose, atraídas unas por otras para formar un cuerpo grande.
Así, a medida que más y más partes se juntan, el influjo gravitacional de cada parte se va "sumando" al de las que la rodean, "jalando" hacia ella a todas las demás partes en el planeta... Hasta que éste tenga un tamaño suficiente para que empece a "desmoronarse sobre sí mismo", creando con ello la consecuente forma esférica que mencionas.
Es, como puedes ver entonces, un asunto de "equilibrio gravitatorio": los asteroides, cometas y objetos pequeños (que tienen aún poca gravedad) pueden tener formas muy irregulares... pero a medida que sean más grandes, tienden a ser más y más esféricos por este efecto de equilibrio energético: esa es la forma natural en que gastan menos energía y, por ende, es la más equilibrada.
De hecho no sólo los planetas tienen forma esférica por ello: las estrellas (por ejemplo el Sol), los planetoides (por ejemplo Plutón) e incluso las lunas suficientemente grandes son esféricos (por ejemplo nuestra propia Luna)... y todos ellos tienen la misma forma por la misma razón: EQUILIBRIO HIDROSTÁTICO.