Potrace, es uno de los mejores programas de vectorización que he conocido, aun con sus limitaciones permite convertir a muchísimos formatos entre ellos el SVG, uno de los mejores formatos de vectores que existe.
Este programa te permite operarlo totalmente a través de la linea de comando, por lo cual se puede automatizar facilmente, aunque tambien tiene sus versiones GUI.
Algo para destacar es que este programa es usado por Inkscape para vectorizar.
dijo:$> wget http://elelefantemoteado.com.ar/txt/elefante.png
$>convert elefante.png elefante.pgm
$>potrace elefante.pgm –svg
$>ls
elefante.png elefante.pgm elefante.svg
Abri el archivo “elefante.svg” con inkscape, inkview, firefox o otro lector de svg
Ver sitio
NA: Si no tenes la función “convert” podes usar el gimp, o cualquier otro programa para convertir imágenes a otros formatos, potrace solo acepta: pnm (pbm, pgm, ppm), bmp