La bicicleta tiene una historia y una evolución que data de varios siglos atrás. Los primeros pasos en bicicleta surgieron en 1816. Durante esta época, el barón alemán Karl Friederich von Drais, apareció la primera versión primitiva de la bicicleta, la llamada “Draisiana” que el propio creador utilizaba para hacer recorridos ddesde Beaun hasta Dijon en la región francesa.
En 1820 precedido por el precedente mencionado, surgió el gran cambio que daría lugar a la bicicleta. Kikpatrick McMillan, de Escocia, ajustó sobre el eje trasero dos barras interconectadas por barras de hierro. Ambas barras que se usaban en el neuvo prototipo funcionaban como pistón y se ponían en ejecución a través de los pies que generaban tracción en la rueda trasera.
El primer pedal surgió en 1855 a través del francés Ernest Michaux. Ernest había provisto el vehículo de dos ruedas traseras y una delantera y los pedales estaban unidos a la rueda delantera. Este invento fue apodado como el “Velocípedo”.
De esta manera, y a través de los siglos, la bicicleta se ha ido mejorando a medida que se han innovado en nuevos materiales de fabricación y diferentes modalidades de uso y manejo.