Para instalarlo en Ubuntu solo tenemos que acudir al gestor de paquetes e instalar el paquete gnome-schedule.
Podemos acelerar el proceso de instalación desde la consola de ordenes con el mando:
sudo apt-get install gnome-schedule
Una vez instalado podremos acceder al programa desde el menú Aplicaciones >> Herramientas del Sistema
Ahí van a nuevo y ponen la tarea que quieran, aquí están los comandos: