Bueno gente, les cuento que estaba mirando un par de paginas de automatización y encontré un par de robots curiosos. A continuación les dejo una lista con los más populares.
ESPERO QUE LO VALOREN, YA QUE ME COSTO ENCONTRAR LOS VIDEOS DE CADA UNO Y LA TRADUCCION Y EXPLICACIÓN ES PURA Y EXCLUSIVAMENTE MIA PARA...
FUENTES
http://www.techeblog.com/
http://gizmodo.com/
http://www.fayerwayer.com/
http://www.geekologie.com/
El robot que hace equilibro con una pelota de ping-pong (…o dos)
Impactante ingenio mecánico éste, programado para hacer equilibrios con una pelota de ping-pong analizando la escena con cámaras de alta velocidad cada 10 milisegundos. Tal y como explican sus autores, la pala siempre permanece plana. La diversión comienza a mitad del vídeo más o menos, cuando le complican las cosas con dos pelotas, situación que resuelve más o menos grácilmente.
Un robot malabarista
Esto es ultraviejuno porque el vídeo en cuestión tiene casi diez años, pero no deja de ser sorprendente que un robot pueda hacer esto:
… por no hablar de esto otro:
link: http://www.youtube.com/watch?v=feature=player_embedded&v=CRzpD-VBdTU
Tal y como cuentan en Singularity Hub el simpático chisme se llama Sarcos (web from the past donde las haya) y tiene otras habilidades malabarísticas. Aunque he estado mirando un poco no he encontrado por ningún lado sobre la tecnología subyacente excepto que hablan de «múltiples tipos de sensores» y cosas así. Por su aspecto debía utilizar también algún tipo de visión artificial; recordando que las imágenes tienen casi una década desde luego la cosa tiene mérito.
Pisaste la raya, brazo robótico. Anotate un cero
Cuando creíamos haberlo visto todo en el mundo de la robótica, llega E.A.R.L., un robot que juega a los bolos. Tal y como cuentan en Popular Science es capaz de repetir los movimientos con precisión milimétrica y conseguir un tiro perfecto sin demasiados problemas: dicen que en alguna ocasión ha marcado una partida perfecta: 300 puntos (12 plenos).
Sin embargo, esta bestia que acojonaría incluso a Jesús Quintana perdió miserablemente contra un campeón humano: Chris Barnes batió a la máquina por 259 a 209 en un «reto oficial» celebrado recientemente. ¿Cómo lo hizo?
El secreto es que las pistas de bowling se pulen e impregnan con un aceite especial para conservarlas y a la vez mejorar el deslizamiento de las bolas. Si se realiza siempre el mismo lanzamiento por el mismo sitio el aceite acaba desgastándose de forma no uniforme y modificando el rozamiento de la pista, algo que influye sobremanera en el giro y trayectoria de la bola. El campeón humano supo ajustar su tiro gracias a la experiencia más rápidamente de lo que pudo hacerlo el robot, que no pudo superar las cambiantes condiciones de la pista.
Un robot-serpiente que trepa por los árboles (¡WTF!?)
Este Robot-serpiente modular desarrollado en la Carnegie Mellon pasa directamente a un lugar privilegiado de nuestra lista de « robots inquietantes», por su aspecto de serpiente y por esa peculiar forma que tiene de reptar. Verlo moverse evoca en el cerebro algo así como preferiría no encontrármelo en el bosque en una noche oscura.
Un detalle interesante del vídeo es la inteligente apariencia que muestra cuando, tras haber trepado al árbol al final del vídeo , comienza a mover la cabeza «oteando» el horizonte con su cámara. Según cuentan dispone de tres tipos distintos de movimientos y sigue la tendencia actual de imitar los diseños de la naturaleza, que bastante inteligente es ya creando bichos capaces de sobrevivir en todo tipo de condiciones medioambientales.
Un robot que se ensambla a sí mismo y trata de huir volando
El Distributed Flight Array desarrollado en el ETH de Zurich consiste en una serie de módulos autónomos propulsados que son capaces de desplazarse por el suelo para unirse entre sí.
La suma de varios módulos resulta en un sistema complejo en el que cada módulo se configura sólo en función de la posición que ocupa dentro del conjunto resultante y coordinarse para que el grupo resultante sea capaz de levantar el vuelo, volver a tierra y repetir el proceso.
MABEL: cómo aprende a andar un robot bípedo, incluyendo trampas y… dolorosas roturas
No dejo de asombrarme con estos vídeos de robots , a cual más «humano» en sus gestos. En esta ocasión es un robot llamado MABEL al que están enseñando a andar. Es increíble ver cómo se adapta a los diversos cambios de materiales en el suelo que le van planteando durante las pruebas, los tropiezos y gestos tan aparentemente «instintivos. Cuando finalmente se rompe la pierna (¡ouch!) hasta duele un poco.
LittleDog: el pequeño robot que aprende trucos para caminar
Desde el departamento de robots que asustan de la Universidad de California del Sur, vía BotJunkie, llega este ejemplar en miniatura capaz de aprender «trucos» para andar por terrenos hostiles. El vídeo está en tiempo real, sin acelerar. A mi por su aspecto me recuerda un poco a una cabeza de Alien con patas (¡puag!); el típico robot de esos que te deja una sensación medio de admiración medio de asco…
Un robot que mantiene un péndulo invertido en equilibrio
Este ingenio es una creación de Magnus Linderoth y Kristian Soltesz, que trabajan en el Lund Institute of Technology de Suecia y demuestra lo que en el mundillo de la robótica se denomina Control de Sistemas Dinámicos.
A pesar de su aspecto más de impresora matricial que otra cosa, por sus movimientos y habilidad en momentos se ve tan… humano…
Actualización: Miguel nos cuenta que este sistema es utilizado habitualmente en las escuelas de ingeniería para realizar prácticas de control de sistemas. En algunos lugares, en un «más difícil todavía» incluso se utiliza un péndulo doble invertido. Aquí hay un vídeo : Péndulo doble invertido.
El robot esférico controlado por giroscopios y radiocontrol
TechEBlog y BotJuntkie publicaron una referencia a este interesante artículo de Popular Mechanics sobre este «robot» esférico y Greg Schroll, su joven inventor, ingeniero del MIT. Pongo lo de «robot» entre comillas porque en el vídeo se ve más bien a la criatura siendo dirigida por su creador mediante radiocontrol; no parece que sea muy autónoma. El siguiente paso será dotarle de sensores y algo de inteligencia y autonomía.
El invento está construido con una bola gigante que literalmente es una como las de las máquinas de caramelos, rodeada de gomas para mejorar su tracción. Lo interesante es el mecanismo que mediante giroscopios lo mantiene más o menos en equilibrio y le proporciona tracción. Dicen que iría muy bien para explorar terrenos complicados como los de otros planetas: aplicando potencia es capaz de salir incluso de los más complicados baches.
Un par de robots "equilibristas" construidos con LEGO Mindstorms
Carlos Gabriel es un profesor asociado de la División de Tecnología Electrónica de la Universidad Miguel Hernández de Elche que nos envió amablemente un par de vídeos curiosos sobre pequeños robots construidos con LEGO Mindstorms NXT y sensores y giroscopios para mantener el equilibrio de forma dinámica.
Estos robots han sido desarrollados por Yorihisa Yamamoto y se puede leer sobre su construcción, los modelos matemáticos y el software utilizado aquí: NXTway-GS (Self-Balancing Two-Wheeled Robot) Controller Design.
Este primer vídeo se ve el NXTway, una especie de «mini-Segway» capa de moverse, subir y bajar rampas y superar pequeños obstáculos.
El segundo es un pequeño robot cuyo objetivo vital es mantener el equilibrio. Como se puede ver a mitad del vídeo , supera duras pruebas como sostener en la cabeza un cubo de basura con gran habilidad. Detalles sobre este modelo: NXT Ballbot (Self-Balancing Robot On A Ball).
A-Pod, el robot-hormiga (preferiría no tener que enfrentarme a este bicho)
Este insecto robótico medio hormiga medio insecto estilo Runaway ya se ha ganado un puesto en nuestra lista de chismes que andan, corren y asusta un poco. Se llama A-Pod y es una creación de Kåre Halvorsen. A partir del minuto 2:20 el bicho atrapa cosas con sus mandíbulas, en 3:40 se le puede ver interactuando con unos tiernos infantes… no se yo si con su amenazador aspecto es como para dejarlo suelto cerca de los niños, pero…
Brazo robot controlado por el cerebro de un mono
El mono del vídeo controla el brazo robot y la mano mecánica mediante impulsos cerebrales captados por unos sensores implantados en el cerebro, lo que le permite alcanzar la comida y llevársela a la boca. Según el vídeo , podría estar disponible para humanos en un par de años.
El robot que juega al voleibol
Cuando creíamos haberlo visto todo, llega este robot de Toshiba que juega al vóley. Utiliza una cámara de 60 fotogramas por segundo para seguir la pelota, lo que le permite reaccionar incluso ante «movimiento impredecibles». Entre algunas de las cosas que impresionan del invento está que no falla una y que es tremendamente viejuno: el vídeo data de 1997.
PETMAN, otro robot bípedo que anda, corre y también asusta un poco
Inquitante. Como en el valle inquietante.
PETMAN es una nueva criatura de Boston Dynamics, creadores del no menos inquietante y mucho más amenazante Big Dog.
El embrión de un Terminator T-1000
Es lo que podría ser este robot maleable que tiene la capacidad de cambiar de forma,
El vídeo explica un poco como funciona y muestra los primeros pasos del ingenio que, cuando esté más avanzado, podría avanzar rodando sobre sí mismo, adoptar formas más complejas y comprimirse para atravesar pequeños agujeros en una pared, por ejemplo.
DASH: la cucaracha robótica que resiste caídas de ocho pisos de altura
Técnicamente lo llaman «robot hexapedálico resistente de alta velocidad que pesa 16 gramos», abreviado DASH (Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod). Es un pequeño robot con aspecto de cucaracha con seis patas, que se mueven para que pueda caminar, sortear obstáculos y girar.
Viéndolo correr a toda pastilla y demostrando sus habilidades las palabras que primero vienen a la mente son inquietante + asqueroso + santo-cielo-qué-demonios-es-eso, especiamente en los movimientos a cámara lenta (1:40) y en su lucha para subir desniveles (1:55,¡agggg!)
El pequeño monstruito robótico se puede montar en menos de una hora a partir de las piezas básicas cortadas de unas láminas y algunos componentes baratos. Y lo más impactante: como sólo pesa 16 gramos y es suficientemente resistente y flexible soporta sin problemas caídas de hasta ocho pisos de altura.
El robot de Toyota que corre rápido
Alcanza los 7 Km/h, con gestos inquietantemente humanos. Interesante el detalle en la grabación a alta velocidad en donde se ve que por un instante tiene los dos pies en el aire, como sucede al correr.
BigDog, el robot que camina por cualquier sitio (¡cualquiera!)
Acongojante este vídeo de BigDog [YouTube, 3 min.] un robot de cuatro patas capaz de caminar por cualquier superficie, incluyendo pendientes de hasta 35 grados, suelos helados, caminos de piedras/cabras, todo es poco para él. Es capaz de cargar con 150 kilos de peso: una mula ideal y obediente, además de otras cosas más… terroríficas tal vez.
Diríase viéndole superar algunos de los retos que muchos movimientos son genuinamente animales, acaso «instintivos», pero nada más lejos de la realidad: un ordenador bien programado y sensores diversos, incluyendo visión estereo controlan todos sus movimientos.
Es una creación de Boston Dynamics para DARPA, la oficina científica de Defensa estadounidense.
Y bueno, esta fue una pequeña selección, espero que les haya gustado!
Saludos T! NMF