para esto necesitan el navegador mozilla firefox
este es el link para mozilla firefox
luego necesitan el complemento llamado Video Downloadhelper
este es el link
despues de haber instalado el complemento te pedira reiniciar tu mozilla firefox ahora ve a la pagina de youtube automaticamente en tu barra de tareas te aparecera algo asi
le das clik en el icono
luego te pedira que selecciones la forma de descarga de video es algo asi
selecciona el formato y automaticamente empezara la descarga y listo ya estas descargar videos de youtube
nota: esto tambien sirve para descargar videos de otras paginas como de megavideo,tu tv entre otras
ahora que si solo quieres descargar videos de youtube has lo siguiente
En el link del video
www.youtube.com/sdaasd
pones asi
www.bajaryoutube.com/sdaasd
y listo
espero les sirva
comenten y puntuen