YouTube ya incorporó la posibilidad de subir/ver videos en calidad HD (High Definition).
Además de la nueva incorporación de videos en alta calidad (640x480 sin pixelar), también se agregó la opción "ver en HD" (720x480 y similares).
La calidad y resolución del video es la misma que la de un DVD.
(YouTube recomienda subir estos videos en una calidad de 1290x720 píxeles para ser compatibles con monitores de amplias resoluciones)
Acá, un ejemplo de un video del choque de un asteroide en calidad HD:
Y acá, uno que subí hoy... xD:
Si tenés ganas de bajarte videos en esta calidad desde YouTube, acá hay un add para Firefox que lo hace sin problemas:
Bueno, chau.