Ejecutar un script al inicio de linux

Nota: esto lo he probado con distribuciones descendientes de debian

Script miscript
En este ejemplo se crea un script que permite imprimir hacia el puerto usb de la computadora.
Crear el archivo con un editor de texto. La primera linesa debe ser #! /bin/bash
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#! /bin/bash
chmod 777 -R /dev/usb/lp0

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Luego para que se ejecute al inicio
relalizar los siguientes pasos como usuario root:

> chmod +x miscript
> cp miscript /etc/init.d
> update-rc.d miscript defaults

listo