Por definición, las sirenas son criaturas mitológicas con apariencia pisciforme de cintura para abajo, es decir, con cola de pez. Aunque si uno es crítico - incluso con la fantasía -, observará que la locomoción de la Sirenita, por poner un ejemplo animado, es más bien propia de los mamíferos marinos; las extremidades posteriores se mueven de arriba abajo en vez de lado a lado como sucede en la mayoría de los peces. De hecho, probablemente cualquiera que pruebe de sumergirse a pies juntillas usará, con más o menos gracia, el movimiento pélvico de la Sirenita. Así mismo, los nadadores aprenden esta técnica para desplazarse debajo del agua. Se llama patada de delfín. Mientras quede aire en los pulmones, es una técnica muy efectiva y, por eso, se entrena hasta el más mínimo detalle. Incluso se ha estudiado la locomoción de los propios delfines para su comparación y mejora.
En el 1936, el zoólogo británico Sir James Gray fue de los primeros en estudiar la natación de los delfines. Sorprendido por la velocidad de estos mamíferos acuáticos, hizo una estimación de su potencia y afirmó que no tenían suficiente fuerza para superar la oposición del agua. Un cuerpo del tamaño de un delfín a la velocidad que se desplaza crea grandes turbulencias sobre sí mismo, y según Gray este flujo turbulento no puede ser superado por la masa muscular del cetáceo. He aquí la paradoja de Gray. El zoólogo sugirió que la solución estaba en las características de la piel para reducir la resistencia del agua. No obstante, como se demostró más tarde empíricamente, la paradoja de Gray está mal planteada; la principal razón de la velocidad del delfín reside en su forma y fuerza.