Esta legión se formó a principios de marzo del 70 por el emperador Vespasian, que había llegado al poder recientemente. Sus soldados eran marines de la marina de Ravenna, que se habían puesto del lado de Vespasian durante su guerra contra el emperador Vitellius. Ser reclutado como legionarios era una especie de recompensa. Este origen explica también por qué la legión se llamaba Pia Fidelis ( "leal y fiel" )
Vespasian.
La legión vio su primera acción en el verano de 70, cuando la encontramos luchando bajo el mando de Quintus Petillius Cerialis, que fue enviado para reprimir la revuelta bataviana. Junto con la VI Victrix, la XIV Gemina y la XXI Rapax, derrotó al líder rebelde Julius Civilis cerca de Xanten. Durante el invierno, la II Adiutrix permaneció en Nijmegen, la capital de Batavian. El año siguiente, fue reemplazada por la X Gemina.
Junto con el general Cerialis, la II Adiutrix fue a Gran Bretaña, donde tuvo que reducir la rebelión de los Brigantes bajo Venutius. Las inscripciones demuestran que la legión estaba estacionada en Deva (Chester) y Lindum (Lincoln), pero no podemos establecer qué ciudad sirvió como primera y segunda base de la unidad, aunque generalmente se asume que el hogar más antiguo de la legión era Lincoln.
Tumba de un soldado de la Legio II Adiutrix que murió en Gran Bretaña.
Cuando Gnaeus Julius Agricola era gobernador de Gran Bretaña (77-83), la II Adiutrix fue probablemente trasladado a Chester, en la desembocadura del río Dee en la frontera norte de Gales. La legión luchó contra la tribu de los Ordovices y ocupó la isla de Mona (moderna Anglesey). Durante los años siguientes, Agricola trató de someter a Escocia y la II Adiutrix parece haber servido como reserva estratégica en Gales e Inglaterra.
Los dacios habían invadido el imperio romano en 86 y derrotado a las legiones que se suponía que debían defender la provincia de Moesia. En el 88, un gran grupo del ejército romano invadió Dacia y el general Tettius derrotó a su rey Decebalo en Tapae; la II Adiutrix fue una de las nueve legiones involucradas. Desafortunadamente, la revuelta del gobernador de Germania Superior, Lucius Antonius Saturninus, en 89, impidió el éxito final.
Inscripción de un legionario de la II Adiutrix.
Uno de los oficiales en aquellos días era Publius Aelius Hadrianus, el futuro emperador Adriano. Es conocido como tribuno militar en el año 94/95. Durante su estancia con la legión, conoció al centurión Quintus Marcius Turbo, que más tarde sería gobernador de Pannonia (117-118) y se convirtió en prefecto pretoriano de Adriano.
Durante las guerras Dacias de Trajano (101-106), la II Adiutrix y la III Flavia Félix tuvieron su sede en Singidunum (Belgrado moderno), pero cuando la guerra terminó, la II Adiutrix fue transferida a Aquincum (Budapest). La nueva base legionaria se construyó en el emplazamiento de un fuerte de caballería más antiguo. Aquí, la Segunda Legión debía quedarse durante siglos. Se puede demostrar que muchos soldados fueron reclutados localmente.
A menudo eran empleados en trabajos civiles en la provincia de Pannonia Inferior. Por ejemplo, durante el reinado de Adriano se construyó un edificio público en Mursa (Osijek) y, bajo Caracalla o Heliogabalus, legionarios construyeron la carretera entre Budapest y Belgrado. Otros soldados sirvieron al gobernador como escribas.
Dedicación a Júpiter por los soldados de II Adiutrix.
La II Adiutrix estuvo involucrada en varias guerras en la orilla este del Danubio al principio y al final del reinado de Adriano. El mencionado Quintus Marcius Turbo lideró con éxito la II Adiutrix contra los Sármatas en 118, una tribu en Hungría oriental que había aniquilado la vigésimo primera legión de Rapax en el 92. En 137, el príncipe heredero de Adriano Aelius César también estaba activo en Pannonia. Murió antes de que se hubiera logrado mucho, pero durante el reinado de Antonino Pío (138-161), la zona estaba tranquila y una subunidad de la II Adiutrix podía ser enviada a Mauritania para luchar contra los moriscos.
Representación de la Legio II Adiutrix.
Bajo el emperador Lucius Verus, la II Adiutrix luchó contra el imperio Parto (162-166), que es más o menos el equivalente de Mesopotamia e Irán. Durante su ausencia, una subunidad de la IIII Flavia Félix parece haber vigilado Budapest.
Entre 171 y 173, la II Adiutrix fue activa en las guerras del norte de Marco Aurelio. En aquellos años, se encontraba estacionada temporalmente en Trencín (Eslovaquia), a cien kilómetros más allá del Danubio, a orillas del río Váh. Las pérdidas durante este conflicto fueron inmensas y los soldados que una vez pertenecieron a la tercera legión africana Augusta fueron transferidos a la II Adiutrix.
Pegasus de la II Adiutrix sobre una moneda de Gallienus.
Durante la guerra civil de 193, la II Adiutrix apoyó al gobernador de Pannonia Superior, Lucius Septimius Severus, en su marcha a Roma, y probablemente también en su campaña contra su rival Pescennius Niger. De ser así, los soldados húngaros volvieron a estar en Siria y Mesopotamia, donde Severus derrotó a los Partos.
La presencia de las subunidades de la II Adiutrix durante la campaña contra los Alamanni en 213 y la guerra de Caracalla en 214-217 es segura, pero después de esto, tenemos menos información sobre la historia del regimiento. En el siglo III, los legionarios erigieron estatuas a los emperadores Gordiano III y Claudio II Gótico, lo que sugiere que estos gobernantes hicieron algo por la legión. Es muy probable que Gordiano usara la II Adiutrix cuando emprendió la guerra contra el imperio sasánida (238) y que Claudio II usara a los soldados durante su campaña contra los visigodos (269). Una subunidad parece haber estado en Maguncia durante el reinado de Constantius I Chlorus (293-306).
Piedra sepulcral de un soldado de II Adiutrix (Kékkút)