Uberaba es un municipio brasileño del interior del estado de Minas Gerais. Se localiza en la región del Triángulo Minero, pertenece a la Mesorregión del Triángulo Minero y Alto Paranaíba ya la microrregión del mismo nombre. Su población en julio de 2017, según la estimación del Instituto Brasileño de Geografía y Estadística, era de 328 272 habitantes, el octavo municipio más poblado del estado y el 83º más poblado de Brasil. Abriga la sede de la Universidad Federal del Triángulo Minero (UFTM) y del Instituto Federal del Triángulo Minero.
En la época de la llegada de los primeros exploradores de origen europeo (bandeirantes provenientes de São Paulo, el actual territorio del municipio de Uberaba, así como una vasta región que comprendía los actuales Triángulo Minero, sur de Goiás y el este de Mato Grosso do, Sur, era habitado por los indios de la etnia panará, del tronco lingüístico Macro-Jê. Los panarás eran, erróneamente, llamados caiapós (grupo que habitaba territorios más al norte de Brasil) por los bandeirantes. Los estudios antropológicos realizados en el siglo XX demostraron este equívoco.
En la tercera década del siglo XVIII, con la apertura de la llamada Estrada de Goiás por el bandeirante Bartolomeu Bueno da Silva (conocido como "Segundo Anhanguera"
, se iniciaron los atritos entre los panarás y los troperos y colonos que circulaban entre San Pablo y las regiones , dijo el gobernador de Sao Paulo contra el banderante Antônio Pires de Campos, en la ocasión residente en Cuiabá, para la tarea de expulsar a los panarás de la región del actual Triángulo Minero.
En la década de 1740, acompañado por un "ejército" de unos 500 indios (en su mayoría, bororos y parecis), Pires de Campos combatió a los panarás y los subyugó violentamente. A continuación, a lo largo del tramo de la carretera situado entre los ríos Grande y Paranaíba, creó 18 aldeas para alojar a sus aliados indios. Aldeanos, esos indios se convirtieron en guardianes de la Carretera de Goiás, protegiendo a los viajeros de los temidos panarás. Por cerca de medio siglo, los indios de Pires de Campos fueron los únicos habitantes de la región hoy ocupada por el municipio de Uberaba, en aquella época conocida como "Sertão da Farinha Podre".
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La efectiva colonización de la región por poblaciones de origen europeo sólo se inició a finales del siglo XVIII, con la concesión de algunas sesmarias, concedidas por la Capitanía de Goiás, entre ellas, la Hacienda de las Toldas concedida a Tristán de Castro Guimarães, y las Haciendas Santo En el año de 1799, al teniente Joaquim da Silva y Oliveira, todas al sur de la actual ciudad de Uberaba.
El arraial de Uberaba fue fundado en 1809, por el sargento mayor comandante de la Compañía de Ordenanzas del Distrito del Juzgado del Desemboque de la Capitanía de Goiás, Antônio Eustaquio de Silva y Oliveira.
Anteriormente a Eustaquio, el cargo de comandante del Distrito del Desemboque fue ocupado por su hermano, el capitán general José Manuel da Silva y Oliveira. El Juzgado del Desemboque correspondía al actual Triángulo Minero menos la región de Araxá, que fue elevada a juzgado, en 1811, desmembrada del Juzgado del Desemboque.
La primera casa de la actual Uberaba, construida por el sargento-mor Antônio Eustaquio, se ubicaba en la actual esquina de la Plaza Rui Barbosa con la calle Artur Machado, del lado izquierdo de quien desciende la calle Artur Machado.
El sargento mayor Antonio Eustaquio fue oriundo del Distrito de Glaura, perteneciente a la antigua Vila Rica, actual Ouro Preto, donde su padre, João da Silva de Oliveira, fuera concejal por tres mandatos en la época de la Inconfidencia Minera y capitán comandante de Glaura.
El sargento-mor Antônio Eustáquio, buscando desbravar nuevas tierras en la región, realizó dos entradas por el Sertão de la Harina Podre y fue también fundador, entre los años 1810 y 1813, del arraial denominado Nuestra Señora del Carmen de los Morrinhos, actual municipio de Plata.
De la familia fundadora del Uberaba , sargento-mor Antônio Eustaquio, sus hermanos y primos, el descendiente más ilustre es el ex presidente Fernando Henrique Cardoso, tetraneto del capitán general José Manuel da Silva y Oliveira.
En el marco de la Convención de las Naciones Unidas sobre los derechos de las personas con discapacidad y de las personas con discapacidad, en busca de tierras fértiles para establecerse como agricultores y ganaderos.
