Bueno si tienes solo una distribución instalada no te aparecerá, como es en mi caso con ninguna tecla lo podía iniciar y tener el grub a mano nos puede ser útil…
Bueno para hacerlo abren una terminal y escriben
# gedit /etc/default/grub
buscamos la linea
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
y la cambiamos por
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=2
salimos y guardamos, como ultimo paso en la terminal actualizamos el grub
# update-grub
Ahora en el próximo reinicio, al pulsar la tecla mayúsculas aparecerá el menu del grub.
