Boston Dynamics ha hecho de nuevo: en un vídeo de YouTube publicado hoy en día, una de las empresas de robótica más fresco en el universo conocido es la introducción de una versión de diversión sizeified de su cuadrúpedo puntollamado SpotMini. SpotMini es todo eléctrico, tranquilo, viene con un googley de ojos muy capaz cara brazo , y es terrible en unir a las personas cerveza.Queremos una de todos modos.
SpotMini es una nueva versión más pequeña del robot para comer, que pesa 55 libras completamente mojado (65 libras si se incluye su brazo.) SpotMini es totalmente eléctrico (sin hidráulica) y tiene una duración de unos 90 minutos en una carga, dependiendo de lo que es obra. SpotMini es uno de los robots más tranquilas que hemos construido. Cuenta con una variedad de sensores, como cámaras de profundidad, un giroscopio de estado sólido (IMU) y los sensores de propiocepción en las extremidades. Estos sensores ayudan con la navegación y la manipulación móvil. SpotMini realiza algunas tareas de forma autónoma, pero a menudo se utiliza un humano de orientación de alto nivel.
Algunas cosas me di cuenta en el vídeo, en ningún orden en particular:
- La descripción del video sugiere que SpotMini es resistente al agua. ¡Asombroso!
- Suena como Boston Dynamics está haciendo la transición de los sistemas hidráulicos, al menos para las aplicaciones que no requieren una gran cantidad de fuerza. Todavía difícil de superar para el sistema hidráulico de potencia (y de combustible líquido para la densidad de energía), pero SpotMini es sólo un pequeño chico y no lo necesita.
- A pesar de los sistemas de detección en el robot (más sobre esto en un segundo) y la descripción, yo supongo que la mayoría del vídeo no es autónomo, en el que un ser humano se teleoperating ella. El autoadrizables (truco muy aseado con el brazo, por cierto) podría ser un comportamiento autónomo, y me pregunto si la materia con los platos es un guión o hacer manualmente. Estaría impresionado si hubo autonomía pasando allí, teniendo en cuenta lo rápido y suave que era y el hecho de que está recogiendo un vidrio transparente. Pero bueno, es BD, así que todo es posible.
- Parece que hay varias versiones diferentes de SpotMini, y al menos dos robots independientes. Es difícil decir si el uno en el otro blanco mancha de aspecto al final es fundamentalmente diferente debajo, o simplemente el uso de pantalones, aunque también parece faltar las jaulas del sistema de detección y de seguridad delanteros.
- Mi conjetura es que la caja rectangular en su parte posterior es un paquete de baterías.
- El SpotMini en el video ha, dependiendo de lo que el clip que está viendo, un MultiSense S7 mirando hacia adelante, algún otro sistema de visión hacia el futuro basado en cámaras que no puedo identificar de inmediato, un trasero montado Velodyne VLP-16 , y lo que podría ser una pequeña cámara en la cara brazo boca 's.
- La continuidad en el video es raro. Por ejemplo, en base a la descarga por el sensor y el brazo, el robot que se desliza sobre las cáscaras de plátano y luego se vuelve hacia la escalera está configurado de manera diferente que el robot que realmente sube las escaleras. Ni idea de por qué, pero probablemente sólo que dispararon diferentes partes del video en días diferentes. ¿O se trata de una vasta conspiración.
- No sé qué es esa cosa en la cabeza de SpotMini es cuando se camina bajo Spot. Es bastante seguro de que no una verdadera Velodyne HDL-32, pero podría ser una maqueta para probar espacios libres, supongo. Tal vez estoy imaginando cosas, pero parece que alguien pintó los ojos en él?
- Nadie dio SpotMini una bota en las costillas? ¡Estoy muy decepcionado!
- Cualquiera sea el tipo que está teniendo para el almuerzo, no quiero ninguna.
Por último, y esto vale más que un punto de bala, es veeerrry interesante que Boston Dynamics tiene todos estos entornos domésticos etiquetados con fiduciales creados para probar robots en. Escaleras Anteriormente, hemos visto y cintas de correr y las pilas de escombros y ocasionalmente serpientes hoyo, pero no hay nada que sugiera que el BD fue siempre incluso pensando en uno de sus robots haciendo nada en una casa. Y ahora de repente estamos mirando una cocina llena de platos, una sala de estar, un comedor, muebles, alfombras, las obras.
Hace unos meses, minutos filtradas de una reunión en Google sugirieron que su grupo de robótica "había estado tratando de trabajar con Boston Dynamics para crear un bajo costo robot cuadrúpedo eléctrica", y que Google estaba insistiendo en productos que "generan ingresos reales. "no sé exactamente lo que fue el ciclo de desarrollo de SpotMini, pero no me sorprendería si estamos mirando un intento de hacer un (relativamente) asequible robot que puede hacer cosas prácticas para las personas que no están en el militar.
No quiero leer demasiado en todo esto, pero teniendo en cuenta todos los rumores que han estado dando vueltas sobre Boston Dynamics y Google, estoy contento de que BD sigue haciendo lo que están mejor en: hacer que los robots increíbles en secreto, disparando vídeos interesantes, publicar en YouTube con la advertencia de cero, y luego sentarse a ver el rollo en vistas.
Como siempre, hemos llegado a Boston Dynamics para más detalles. De vez en cuando, en realidad volver a nosotros, y si lo hacen, vamos a actualizar este post.
