El estilo Do Pi (Estilo del camino) fue fundado por el gran maestro Chan Dau.
Chan Dau comenzó a entrenar en las artes marciales a la edad de nueve años. Era nativo del distrito Yung Kay de Cantón, y al principio de su vida, que fue secuestrado y vendido a la poderosa familia Yu en la cercana ciudad de Toishan.
Alentados por el abuelo de la familia Yu, Chan Dau comenzó a aprender Hung Kuen (Hung gar), Con el maestro Yu Mui. En ese momento, el Maestro Yu Mui acababa de regresar de los EE.UU., y trajo con él técnicas de boxeo occidental.
Chan Dau sobresalió en el kung fu Hung gar, pero accidentalmente golpeo a su abuelo marcial y fue despedido de la escuela.
Sin hogar y sin dinero se alojo en un monasterio budista y ese seria su nuevo hogar y ahí encontró su nuevo maestros.
Chan Dau vivió en el monasterio y aprendió Hop Gar, o el sistema de la lucha de los caballeros galantes.
Después de dos años en el templo, Chan Dau regresó a Cantón con la ayuda de su nuevo mentor.
No ha podido encontrar a su familia en Cantón, así que Chan Dau se vio obligado a convertirse en un vendedor ambulante de maní para ganarse la vida. Un día, participó en una exposición de artes marciales en las calles de Cantón, e impresionó a los estudiantes de Charn “el traficante pez”. Chan Dau convirtió en un estudiante de Charn, y rápidamente se ganó un nombre por sí mismo como uno de los “cuatro malos peleadores” de Cantón.
Chan Dau más tarde hacer contacto con su familia, y también fomentado sus estudios bajo la enseñanza de los maestros Leung Kwai y Chow Lung.
Alentados por Kwan Kau Kwun (Hijo adoptuvo de Wong Fei Hung), Chan Dau abrió su Kwoon (escuela) en Cantón. Es a su vez que combinaba lo que había aprendido de sus maestros y formó su propio estilo de wu shu (Arte marcial chino - kung fu) llamado Do Pi, el estilo del camino.
Años más tarde, iba a establecerse en Sham Shui Po districto de Kowloon, Hong Kong. Su linaje es sucedido por un número de estudiantes notables como su hijo Chan Ching, su protegido Lok Son y Cheng Yon (El maestro Paul Chan).
Con raíces en muchos estilos diferentes, tales como el Hung Gar (Hung Kuen) , Choi Lee Fut, y el Hop Gar… El Do Pi es un estilo muy singular del sur de china.
El fundamento del sistema se basa en los siguientes nueve técnicas: chuen, pow, kup, tong, pin, sek, ten, chik y got.
El maestro Cheng Yong (Paul Chan) recuerda que el gran maestro Chan Dau hizo siempre hincapié en los movimientos mas simples y que dijo que son los mas efectivos para el combate.
Cheng Yong se convirtio en maestro, emigro a Canada y comenzo sus enseñanzas de Do Pi - Choy lee fut formando su escuela HONG LOCK. Entre muchos de sus alumnos esta el maestro Lap Wah Ng, chino de origen cantones y que reside en Brasil.
El maestro Lap Wah Ng a formados a su alumno Facundo Colman en el Do Pi Choy lee fut, siendo asi el representante en la Argentina.