Hola, después de mucha lucha pude hacer funcionar el pendrive en win 7 virtualizado. Estoy usando de host el linux mint 10 gnome (esto seguro que funciona en ubuntu y posiblemente en otras distros)
Les paso la solución.
En linux:
Van a Administración --> usuarios y grupos --> gestionar grupos --> buscan "vboxusers" lo seleccionan y ponen preferencias y activan el tilde en su usuario, cerrar y listo. Reiniciamos el linux y hace efecto. Ahora vamos al virtualbox --> configuracion --> USB (activan habilitar usb y el de 2.0) Signo + y agregamos el pendrive que tiene que figurar en ese listadito. Ahora iniciamos la imagen virtualizada y listo!
Espero que les sea útil. Cualquier cosa avisen!
Pd: NO SE OLVIDEN DE INSTALAR EL VBOXGUESTADDITIONS.ISO (esta en dispositivos --> dispositivos CD/DVD lo tildan y lo instalan! (esto cuando está iniciado la imagen virtualizada en el menu de arriba esta este menú)