Hola T! Este post lo hago porque el VirtualBox sobre Ubuntu 10.04 no habilita los dispositivos USB por defecto! La solución es muy simple y paso a contarles:
1. Acceder a Sistema>Administracion>Usuarios y Grupos
2. Seleccionar tu nombre de usuario Ubuntu y luego presionar "Gestionar Grupos"
3. Buscar en la lista el usuario "vboxusers" y seleccionar "Propiedades"
4. Click en tu nombre de usuario y Aceptar
5. Reiniciar la PC
Listo, los USB ya están activados
Espero que les sea útil y cualquier cosita pregunten!!