El 25 de septiembre de 1999, Joan Murray sufrió una caída libre de 4.400 metros mientras practicaba paracaidismo . Su paracaídas principal no se abrió, y aunque su paracaídas de reserva se abrió a 200 metros, se desinfló rápidamente. Se acercó al suelo a unos 130 kilómetros por hora, aterrizando en un montículo de hormigas de fuego . Los médicos creen que el choque de ser picada más de 200 veces por las hormigas lanzó una oleada de adrenalina que mantuvo su corazón latiendo.
Murray sufrió lesiones graves, rompiéndose el lado derecho de su cuerpo. Entró en un estado de coma durante dos semanas en el Carolina Medical Center , pero sobrevivió después de 20 cirugías reconstructivas y 17 transfusiones de sangre. Continuó con su trabajo en el Bank of America después del accidente. Tomó sesiones de terapia física y en 2001 volvió a saltar en paracaídas con sus dos hijas, Arriane y Carmen.