(Extracto propio realizado de varias referencias relacionadas al lenguaje corporal)
Estrecharse las manos es un vestigio que queda del hombre de las cavernas. cuando dos cavernícolas se encontraban, levantaban los brazos con las palmas a la vista para demostrar que no escondían ningún arma. En el transcurso de los siglos ese gesto de exhibición de las palmas fue transformándose en otros como el de la palma levantada para el saludo, la palma sobre el corazón y muchos otros.
En la Edad Media, los caballeros para saludarse "daban" la mano contraria al lugar donde llevaba la espada, que solía ir colgada a la izquierda. Al ofrecer esa mano el contrincante se aseguraba de que este no iba a sacar la espada de repente para atacarlo.
La forma moderna de ese ancestral gesto de saludo es estrecharse las palmas y sacudirlas. En occidente se practica ese saludo al encontrarse y al despedirse y suelen hacerse varias sacudidas.