Éste es un tip sencillo que no todos conocen y extremadamente útil.
Cómo matar un proceso con su nombre en vez de usar el PID que a veces puede ser bastante engorroso.
Así:
dijo:$ killall [nombre-del-proceso]
Ejemplo:
dijo:$ killall firefox
y chau Firefox.
También se pueden utilizar distintos parámetros para matar una familia de procesos, procesos con nombre similar, listar procesos que se ajusten a una determinada palabra, etc.
Para más info hacer man killal en la terminal.
Espero que les sirva tanto como a mí.