La robótica ha llegado a nuestros hogares y trabajos. Antes de que nos inviten a dejar nuestro living o escritorio, proponemos crear nuestro primer robot para entender profundamente los conceptos que entran en juego. En los siguientes capítulos estudiaremos paso a paso los elementos necesarios para llevar a cabo esta tarea con éxito.
Si Ud. tiene este libro en sus manos, es por alguna o algunas de las siguientes razones:
a) Ha sido alcanzado por el sueño eterno de la humanidad de crear un ser a su imagen y semejanza.
b) Desea bajar los costos de producción de su industria, para darles más horas libres a sus fieles obreros.
c) Quiere entender de qué hablan sus hijos o nietos cuando están reunidos en la mesa, y dejarle de temer a ese ser espeluznante que de vez en vez le habla con voz metálica y le solicita un hueso, una pelotita o simplemente que lo enchufen para recargar sus baterías.
d) Quiere armar, de una vez por todas, un robot que funcione, que siga la línea o la pelota, que busque la luz, sin tener que comprar 999 fascículos con destino incierto.
Aunque este libro les será de utilidad a los tres primeros grupos, seguramente el que quedará más conforme es el lector que pertenece al último de ellos. Nuestro objetivo es poder describir, paso a paso, la electrónica, la mecánica y la programación necesarias para poder construir un robot sencillo y de bajo costo, que permita realizar tareas simples en forma autónoma. Para ello, presentaremos todos los aspectos esenciales que conforman la arquitectura de un robot, inclusive más allá de los que necesitaremos para la construcción de nuestro modelo, de manera tal que el lector pueda perfeccionar su creación con nuevos sensores, actuadores y procesadores.
Nuestro punto de partida será mínimo, pero es necesario cierto conocimiento básico (muy básico) de programación para poder definir el comportamiento del robot. Para este fin, hemos elegido un lenguaje tan sencillo como el Basic, pero dado que no es un libro de programación, le dedicaremos pocos capítulos a este aspecto. El uso de estructuras de decisión, de ciclos de repetición y el manejo de variables sencillas es el requerimiento para poder comprender los algoritmos presentados sin problemas.
Contenido:
Capítulo 1. Conceptos fundamentales
Capítulo 2. Componentes del robot
Capítulo 3. La inteligencia del robot
Capítulo 4. Comida de robots
Capítulo 5. Hablar con nuestro robot
Capítulo 6. Recorrer el mundo
Capítulo 7. Sensar el mundo
Capítulo 8. El cuerpo del robot
Capítulo 9. Salir al ruedo
Capítulo 10. Jugar al fútbol
Apéndice A. Conceptos básicos de electrónica
Apéndice B. Sitios web
Servicios al lector. Bibliografía
Link por MP