Tras pruebas varias pruebas de simulaciones de situaciones posibles goles fantasma bajo diferentes circunstancia, desde jugadores implicados a posición del balón o condiciones meteorológicas, este sistema se esta aplicando de forma general y oficial en el Mundial de Brasil.
En el sistema Goal-Control 4D, No hay sensores de presencia dentro de la portería ni se usan balones inteligentes. En este sistema se basa en un sistema de cámaras de vídeo y a una alta capacidad de procesamiento.
El sistema se provee de 14 cámaras colocadas en diferentes zonas del estadio, el ejemplo lo podremos ver en el vídeo.