Apenas estoy regresando a "jugar" de a ratos con ubuntu y trato de tener las mismas herramientas que ocupo en windows, entre ellas el poder editar pdf. Estuve buscando un rato y encontre pdfeditor sin embargo hay varios malos comentarios sobre su funcionamiento. Encontre entonces pdf import que para mi sorpresa se integra a libreoffice sin mayor problema, el unico detalle es que para su descarga no lo encuentras en el centro de extensiones, sino lo tienes que bajar directo de la pagina del desarrollador. Una vez descargado e instalado, abres cualquier pdf desde libreoffice e iniciara el proceso. Las pruebas que hice fueron muy satisfactorias, espero les sirva
Link de descarga