Existen 2 posibles respuestas para esta pregunta, por una parte el ex director David Silverman explicó esto en una entrevista de 1998, durante ella dijo que hizo a los personajes de Los Simpson de ese color "porque Bart, Lisa y Maggie no tienen línea de cabello, así que tendrían que ser amarillos para que Bart no pareciera tener una cabeza serruchada si hubiera tenido color 'carne'. Y si son amarillos, uno más o menos se acostumbra al hecho de que es su color de piel y de pelo, cuando el shock se desvanece".
Pero existe otra versión que es un poco más fuerte, supuestamente el origen del famoso tono se debe a que Matt Groening dibujó en un pequeño "post it" de ese color, y le encantó tanto la idea y así quedó.
El color de la piel de los personajes es siempre: RGB 255 / 217 / 15