Firefox 6 ya se encuentra en fase de pruebas y se puede descargar desde la página oficial de Mozilla en distintos idiomas, pero podemos instalarlos desde los repositorios PPA de Ubuntu de una forma más sencilla:
"Las versiones antiguas serán actualizadas sin eliminar los complementos"
Añadimos el repositorio PPA de Firefox Aurora
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-mozilla-daily/firefox-aurora
Actualizamos
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
*Esta instalación está indicada para las versiones 10.10 de Ubuntu en adelante, instalándose la segunda versión Alpha del Firefox 6*
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Investigando Ubuntu