El Schwimmwagen, que inicialmente fue designado como tipo 128, se montó sobre un bastidor del "Escarabajo" que tenía una batalla de 2.400 mm. Aunque los datos no son fiables, de este tipo al parecer, se produjeron unas 100 unidades, finalmente entró en producción en Wolfsburg como tipo 166 con una batalla de 2.000 mm.
Fue diseñado para vadear ríos. Se equipó con un mecanismo propulsor tipo fuera borda con hélice, cuyo eje se engranaba con el motor VW de cuatro cilindros opuestos. Aunque carecía de timón, en el agua, el anfibio podía ser controlado con la dirección de tal modo que las ruedas delanteras actuaban como timones.
En la práctica demostró ser un vehículo muy versátil y eficaz, la simplicidad mecánica era una de sus armas, lo que facilitaba enormemente su mantenimiento incluso en condiciones adversas. Una altura de 24,5 cm. sobre el suelo y su base completamente plana, le permitían vadear con facilidad zonas encharcadas y deslizarse sobre la nieve o el barro. Cuando circulaba sobre carreteras asfaltadas se podía desengranar la tracción a las cuatro ruedas. Del tipo 166 se fabricaron aproximadamente unas 15.000 unidades.
Finalmente cerrando el círculo iniciado en el año 1940 con el Volkswagen tipo 84 de tracción total y aprovechando la versatilidad del bastidor del 166 se le montó una carrocería de "Escarabajo" que tenía una batalla de 2.400 mm, al vehículo resultante se le denominó Kommandeur, con una producción estimada de unas 667 unidades.
El Schwimmwagen o, Porsche tipo 166 abrió el camino para el desarrollo futuro de vehículos Porsche de tracción total, al que seguirían el tipo 597 Jagdwagen.
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