Acá les dejo una forma, para mi gusto la mas facil para bajar videos de Youtube.
Lo que hay que hacer es buscamos el video que queremos bajar.
http://www.youtube.com/watch?v=P9gcKrpdwaE
Ahora, colocamos la palabra "bajar" entre www. BAJAR youtube.com
con el links anterior nos quedaria de esta forma.
http://www.bajaryoutube.com/watch?v=P9gcKrpdwaE
Le damos enter, y nos va a llevar a otra pag, donde nos va a aparecer una vista previa del video que queremos bajar.
Le damos a bajar, y aqui algo importante... ubicamos donde queremos guardar el video, le ponemos el nombre, y lo grabamos con la extencion ".FLV"
Y listo, eso es todo.
Lo pueden visualizar con el Media Player Classic, yo los corro con ese reproductor.