El U-573 fue un submarino del tipo VIIC alemán, construido en los astilleros Blonhm und Voss a principios de 1940 botado el 17 de abril de 1941 y entregado a la Kriegsmarine el 5 de junio, donde recibió el indicativo U-573, tras las pruebas de navegación y prácticas de su tripulación, quedó al mando del teniente de navío Heinrich Heinsohn.
A finales de 1.941 fue destinado al Mediterráneo, concretamente a la 29 flotilla con base en la Spezia. Cerca del estrecho de Gibraltar divisó un mercante al que lanzó tres torpedos, sin embargo no consta el hundimiento de ningún barco en esa fecha en esa zona, por lo que no parece ser que los torpedos no cumplieron su cometido.
Entró en aguas españolas frente a Tarifa para después dirigirse hacia la costa africana, maniobra que acostumbraban a realizar los submarinos alemanes para pasar el estrecho de Gibraltar y evitar ser detectados por las defensas británicas del peñón. En el Mediterráneo el 21 de diciembre avisto el carguero Noruego Hellen de 5.285 Tm a unas 4 millas de Cabo Negro, torpedeándolo y hundiéndolo, esta sería su único hundimiento en misión de guerra después de varios meses en patrulla de guerra por todo el Mediterráneo desde Alejandría hasta Gibraltar.
1 de mayo de 1942mientras navegaba a 50 millas del cabo de Palos fue avistado por un Lockeheed Hudson de la RAF que patrullaba en misión anti-submarina, empezó rápidamente a sumergirse pero fue atacado por el avión cuando estaba a solo unos 15 m. de profundidad, por dos cargas de profundidad. La primera carga estalló cerca de la proa sin producir daños, pero la segunda estalló a pocos metros de la popa en la banda de estribor, aunque el casco resistente aguantó bien y solo se produjo una pequeña vía de agua, las maquinas resultaron dañadas, por lo que usando los motores eléctricos se dirigió al puerto de Cartagena donde entró al día siguiente.
Las autoridades españolas autorizaron las reparaciones necesarias pero no podían estar mas de tres meses, debido a las presiones británicas. Como las averías eran imposibles de realizar en un periodo tan breve, la Kiriegsmarine decidió abandonar el buque, pasando a quedar en manos de la Armada Española. La tripulación fue repatriada a Alemania. El comandante del U-573 Heinrich Heinsohn murió a los pocos meses de regresar a Alemania en una misión en el Atlántico Norte a los mandos del U-438.
Finalmente la Armada Española lo compró en agosto de 1942, la calidad de materiales u mecanismos de navegación (como su moderno teléfono submarino y su sistema de hidrófonos) era muy superiores a los viejos submarinos españoles.
El U-573 paso a denominarse G7 y se empezaron las obras de reparación en 1943. Debido a los problemas económicos de España y la dificultad de conseguir repuestos los trabajos de reparación duraron hasta 1947 cuando empezaron las pruebas de navegación. Realizó una inmersión hasta los 120 m. y fue declarado operativo el 05 de noviembre de 1947.
Cuando entró a formar parte de la flotilla de submarinos de la Armada Española carecía de diversos elementos, nunca tubo radar ni snorkel y aún así era el mejor submarino de de la Aramda y sustituyó al C2 que fue recalificado como buque de superficie que paso a prestar servicio en la escuela de mecánicos del Ferrol. El G7 mantuvo su armamento de superficie, el cañón de proa de 88 mm y en el balcón de popa de la torreta el antiaéreo de 20 mm.
En 1951 la Armada encargó a la empresa Nacional Bazán la instalación de un snorkel para el G7, pero problemas técnicos alargaron el proyecto y tras firmarse varios acuerdos con EEUU en 1953 que incluían varios submarinos americanos, superiores a los que tenía la Armada, se abandonó este proyecto.
En 1958, debido a las escasa modificaciones del original U-573, se utilizó en el rodaje de la película "U-47 Comandante Prien" que recreaba la incursión a la base británica de Scapa Flow. En 1961 pasó a denominarse S01, hasta el 2 de mayo 1970, cuando fue dado de baja tras 23 años de servicio en la Armada Española y casi 29 años de su botadura en 1941, llegando a ser el submarino de la Segunda Guerra Mundial con mas tiempo de servicio.
