Curiosity en Martes +Imagenes [Parte 2]

Bitácora de Curiosity 7 (¡Monte Aeolis a la vista!) Curiosity ha podido fotografiar al fin el Monte Aeolis en detalle. Todavía no tenemos un panorama a color, pero ya podemos disfrutar de esta bella montaña de 5,5 kilómetros de altura situada en el centro del cráter Gale gracias a las cámaras Navacams. Aquí lo tienen: El Monte Aeolis al fin (NASA). No parece muy espectacular, pero para eso están los aficionados de,que se han dedicado a crear mosaicos más vistosos por su cuenta: Panorama de Aeolis Mons por Doug Ellison. Un panorama más artístico Un mosaico del usuario fredk de unmannedspaceflight.com donde se puede apreciar la escala del Monte Aeolis usando perfiles de la Torre Eiffel . Las imágenes de Aeolis fueron obtenidas el pasado 12 de agosto, pero a pesar de lo que pudiera parecer a primera vista, la verdadera cima del monte no es visible. El punto más alto del Monte Aeolis (o Monte Sharp para la NASA) se encuentra bastante más lejos de la zona de aterrizaje de Curiosity y no es visible para el rover. La verdadera cima del Monte Aeolis no es visible desde el lugar de aterrizaje de Curiosity En este punto vale la pena señalar que nadie sabe exactamente cómo es posible que el cráter Gale presente una montaña tan grande en su centro, mucho más alta que las paredes del cráter. El Monte Aeolis no parece ser el típico pico central de los cráteres de gran tamaño y, aunque sabemos que el cráter Gale ha sido enterrado por sedimentos para luego ser exhumado de nuevo gracias a la acción del viento, aún no se ha propuesto una explicación satisfactoria a la existencia de esta montaña. En cualquier caso, nadie duda de que el Monte Aeolis será el protagonista principal de la misión de Curiosity, además de ser la primera montaña 'de verdad' que podemos estudiar en Marte. En otro orden de cosas, el 19 de agosto Curiosity disparó con éxito por primera vez el láser del instrumento ChemCam sobre la inocente roca N165, rebautizada ahora como Coronation. Es la primera vez que una roca marciana sufre un ataque de este tipo. La Tierra 1 - Marte 0, no está mal. Durante 10 segundos, ChemCam disparó 30 pulsos láser sobre Coronation, creando un plasma de roca vaporizada que fue analizado por la cámara del instrumento y sus tres espectrómetros. Según el equipo de ChemCam, los resultados han sido muy satisfactorios y la relación señal-ruido del instrumento ha superado lo esperado. La roca N165, aka Coronation, antes del disparo (NASA). Coronation después del 'ataque'. Se aprecia la huella del láser de ChemCam (NASA). ChemCam (Chemistry and Camera) es un instrumento franco-estadounidense dotado de un láser infrarrojo capaz de vaporizar rocas a siete metros de distancia. El láser es enfocado mediante un espejo de 110 mm de diámetro -el 'ojo superior' del rover-, espejo que también sirve como telescopio para la cámara monocromática RMI (Remote Micro-Imager), con una CCD de 1024 x 1024 píxels. Los tres espectrómetros de ChemCam -denominados Laser-Induced Breakdown Spectrometer (LIBS)- no están situados en el mástil de Curiosity, sino que se hallan en su interior. La luz captada por el espejo llega hasta ellos gracias a seis metros de fibra óptica. Los espectrómetros pueden discriminar 6144 longitudes de onda distintas, desde el ultravioleta hasta el infrarrojo (240-850 nm). ChemCam Rocas vistas por la cámara RMI de ChemCam (NASA). Ejemplo de espectro obtenido por ChemCam (NASA). En estos últimos días, Curiosity ha movido su brazo robot y además ha empezado a realizar fotografías a color con la cámara Mastcam 100. Dotada de un teleobjetivo de 100 mm, la Mastcam 100 es capaz de realizar fotografías a color con una enorme resolución. Hasta ahora sólo se había usado la Mastcam 34 -el 'ojo izquierdo' de Curiosity- para obtener imágenes a color. Esperamos impacientes las primeras imágenes de la Mastcam 100 a alta resolución. El primer movimiento del rover está planeado ahora para sol 16, un día más tarde de lo previsto. Bitácora de Curiosity 8 (problemas con el instrumento español REMS y primera conducción) Han aparecido los primeros contratiempos en la misión de Curiosity y, desgraciadamente, tienen su origen en el instrumento español REMS. En particular, uno de los dos sensores para medir la velocidad del viento ha dejado de funcionar. REMS (Rover Environmental Meteorological Station) es una estación meteorológica avanzada de 1,3 kg capaz de medir la temperatura, presión atmosférica, velocidad del viento y radiación ultravioleta que llega a la superficie. REMS debe medir estas magnitudes aproximadamente cada cinco minutos. Los sensores para medir la velocidad del viento están localizados en dos pequeños salientes del mástil de instrumentos del rover (el 'cuello' de Curiosity). Si nos fijamos en la siguiente imagen, los sensores están localizados en la parte marrón situada en el extremo de estas dos protuberancias. Instalando algunos sensores de REMS (NASA). Aparentemente, el sensor de la izquierda en la foto ha quedado fuera de servicio, probablemente de forma permanente. No se sabe aún la causa de este problema, pero teniendo en cuenta que el sensor funcionaba correctamente durante el trayecto hacia Marte, se cree que haya podido ser golpeado por alguna piedrecilla durante el aterrizaje por culpa de los gases de la etapa de descenso. Los sensores están formados por una especie de circuito impreso que es extremadamente sensible...y frágil. Partes del instrumento español REMS y la unidad de control, situada dentro del rover (Crisa). Sensores de temperatura y velocidad del viento de REMS situados en el mástil de Curiosity (Crisa). Detalle del sensor de velocidad del viento (Crisa). Durante los primeros días surgieron sospechas de que algo iba mal con REMS, pero el equipo del instrumento se apresuró a desmentir dichos rumores de forma categórica. Ayer, durante una conferencia de prensa de la NASA, Javier Gomez Elvira -el investigador principal de REMS- reconoció el fallo de forma pública. Debemos subrayar que REMS cuenta con un segundo sensor para medir la velocidad del viento, así que la pérdida de uno de ellos no es traumática. Pero tampoco es intrascendente. Se habían incluido dos sensores no sólo por redundancia, sino para refinar las mediciones y para asegurarse de que se pudiese medir esta magnitud incluso si uno de los sensores estuviera situado a sotavento. Ahora esto ya no es posible. Mención aparte merecen las críticas fuera de lugar por parte de algunos sectores de la prensa española. Como siempre, el deporte nacional en nuestro país parece que es buscar cabezas de turco para ponerlos en la picota. REMS ha sido diseñado y construido de forma impecable y hasta ahora nada indica que el instrumento tuviese algún defecto. La presencia de rocas y gravilla en la superficie del rover como efecto no deseado de la maniobra sky crane llamó la atención desde un principio. Está claro que estamos ante un serio inconveniente que habrá que subsanar en futuras misiones. Si es que hay futuras misiones. REMS ha sido construido por la empresa española Crisa, que forma parte de EADS-Astrium, bajo supervisión del Centro de Astrobiología (CAB) del CSIC. Junto con la antena de alta ganancia, constituye la participación española a la misión Curiosity, con un coste total de 23,5 millones de euros. Pero no todo son malas noticias con REMS. El resto de sensores del instrumento funciona a la perfección y durante los días 16 y 17 de agosto REMS monitorizó el tiempo marciano. La temperatura del suelo en el lugar de Curiosity alcanza un máximo diurno de 3º C y un mínimo de -91º C. Como ya se sabía, la temperatura del aire es menos extrema, y va de -75º C a -2º C. Datos de temperatura de REMS (NASA). Los datos de presión atmosférica de REMS también son impecables y se ha comprobado que la presión oscila entre los 6,9 y los 7,8 milibares en las mediciones realizadas durante tres días (del 15 al 18 de agosto). Para más información, vale la pena visitar esta página del equipo de REMS. Variación de la presión atmosférica medida por REMS en la zona de aterrizaje de Curiosity del 15 al 18 de agosto (NASA). Parte meteorológico de REMS (NASA). Por lo demás, Curiosity sigue 'despertándose' poco a poco. ¡Ya se ha movido! Pero no nos adelantemos a los acontecimientos. Sigamos los eventos de forma cronológica. El 20 de agosto, se movió el brazo robot de 2,1 metros por primera vez, aunque no se extendió totalmente ni se puso en contacto con el suelo. Recordemos que en el extremo del brazo robot se encuentran dos instrumentos, MAHLI y APXS, así como una herramienta para quitar el polvo de las rocas, el taladro percutor y el sistema CHIMRA para filtrar y canalizar el regolito. El brazo parece robusto, pero recordemos que sería incapaz de levantar su propio peso en la superficie de la Tierra. El brazo, al igual que el resto de Curiosity, ha sido diseñado para trabajar y 'vivir' en Marte. El brazo robot de Curiosity desplegado (NASA). El 17 de agosto el instrumento ruso DAN (Dynamic Albedo of Neutrons) fue activado y midió la concentración de hidrógeno -y por ende, de agua- del subsuelo marciano bajo Curiosity. Los resultados de esta prueba muestran que DAN funciona de forma distinta a las pruebas realizadas durante el trayecto hasta Marte -normal, ahora hay suelo bajo él-, lo que indica que el instrumento funciona correctamente. DAN es prácticamente una copia de un instrumento ruso del mismo nombre situado en la sonda Mars Odyssey y cuyos resultados nos han permitido averiguar que el subsuelo marciano es muy rico en hielo, especialmente a altas latitudes. De hecho, fueron los resultados de DAN los que propiciaron la elección de la zona de aterrizaje de la sonda Phoenix. Resultados preliminares de DAN y localización del instrumento (NASA). Por otro lado, el láser de ChemCam ha sido disparado hacia otras piedras durante estos últimos tres días, después de la prueba inicial sobre la piedra Coronation. En concreto, se han disparado pulsos láser hacia la zona conocida como Goulburn, una región donde los gases de la etapa de descenso han dejado al descubierto varias rocas. Por cierto, que el espectro de esta roca obtenido por ChemCam ha revelado la presencia de hidrógeno, magnesio y carbono (del dióxido de carbono de la atmósfera). El espectro indica que, como se esperaba, Coronation es una roca volcánica de tipo basáltico. Rocas disparadas en Goulburn (NASA). Espectro de Coronation obtenido por ChemCam (NASA). Detalle de una roca visto por la cámara de ChemCam (NASA). Y ahora vayamos a lo importante: ¡Curiosity ya se ha dejado sus primeras huellas sobre el suelo marciano! Durante sol 13 se probó el sistema de dirección del vehículo moviendo el par de ruedas traseras y delanteras. Por fin, hoy se ha realizado el primer trayecto. Curiosity se desplazó 4,5 metros hacia adelante, giró 120º hacia la derecha y luego retrocedió 2,5 metros, por lo que ahora la parte frontal apunta hacia el sur (antes lo hacía hacia el este) y a seis metros de la posición inicial. El lugar de aterrizaje ha sido bautizado oficialmente como Bradbury Landing, todo un detalle hacia el recientemente fallecido Ray Bradbury. A partir de ahora más nos vale acostumbrarnos a las huellas de Curiosity. Por cierto, recordar que el par de ruedas centrales, que es fijo, lleva un patrón de agujeros que, además de mejorar la tracción, sirven para dejar en el regolito marciano las siglas 'JPL' en código Morse. Imagen animada donde se observa el movimiento de las ruedas en sol 13 (NASA). Movimiento de las ruedas (NASA). ¡Primeras huellas de Curiosity sobre Marte! (NASA). Parafraseando a los sabios, toda aventura comienza con unas pequeñas huellas en el regolito marciano. Y la aventura no ha hecho más que comenzar. Bitácora de Curiosity 9 (panorama completo a color y vídeo definitivo de MARDI)Bitácora de Curiosity 9 (panorama completo a color y vídeo definitivo de MARDI) Aprovechando que por fin Curiosity se ha movido unos metros, vamos a aprovechar para descansar un poco y disfrutar del primer panorama a color completo de la zona de aterrizaje, conocida como Bradbury Landing. A falta de una versión oficial, tenemos este espectacular panorama de imágenes de la Mastcam 34 montado por James Canvin: Panorama a color de Bradbury Landing y Aeolis Mons (NASA/JPL-Caltech/James Canvin). Detalle del Monte Aeolis (NASA/JPL-Caltech/James Canvin). O este otro de Damien Bouic: Panorama de la Mastcam 34 (NASA/JPL-Caltech/Damien Bouic). También van llegando las primeras imágenes de la otra cámara a color, la Mastcam 100, aunque las fotografías del Monte Aeolis están un poco desenfocadas. Llama la atención la cantidad de piedras y gravilla que existe en la cubierta del rover, que ya habíamos visto antes en las imágenes en blanco y negro de las Navcams. Las aperturas de los instrumentos SAM y ChemIn parecen estar intactas. Detalle de las faldas del Monte Aeolis captado por la Mastcam 100 (NASA/JPL-Caltech). La roca Goulburn vista por la Mastcam 100 (NASA/JPL-Caltech). Cubiertas de las entradas de muestras del instrumento SAM (NASA/JPL-Caltech). Cubierta del instrumento ChemIn (NASA/JPL-Caltech). Detalle del sensor ultravioleta del instrumento español REMS (NASA/JPL-Caltech). Igualmente, ya tenemos el vídeo definitivo del descenso de Curiosity en HD captado por la cámara MARDI. Todavía no hay una 'edición oficial', pero los aficionados están haciendo maravillas con las imágenes (asegúrate de verlo a la máxima resolución): En este otro vídeo podemos ver el impacto del escudo térmico contra el suelo, pero con la imagen estabilizada digitalmente. El resultado es asombroso: link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=waEiMKdNgGU En este otro se reconstruye la fase EDL (entrada, descenso y aterrizaje) usando datos reales de la misión para poder visualizar la trayectoria de Curiosity. Vale la pena echarle un vistazo: link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=MlQGMbulf1o Aunque para espectacular, este vídeo del JPL donde vemos el descenso de Curiosity en detalle usando el programa Eyes on the Solar System e imágenes reales de MARDI, todo ello narrado por la estrella mediática del JPL, Adam Steltzner. Simplemente imprescindible: link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=SY0TokNKlfI Ahora que Curiosity se ha movido, la fase 1B se considera finalizada y ha dado comienzo la 'Intermission Phase', que se extenderá desde sol 17 hasta una fecha aún por determinar. Por cierto, REMS continúa enviando partes meteorlógicos. Aquí el de sol 16: link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=GMsdobLq1-4 Parte de sol 13 (Centro de Astrobiología/CSIC). Las huellas de Curiosity saliendo de la nada en Bradbury Landing (NASA). Bitácora de Curiosity 10 No nos olvidamos de Curiosity. A pesar de que ya es un rover propiamente dicho y se desplaza por la superficie marciana, su misión no ha hecho más que comenzar, y eso que Curiosity ya lleva 28 días marcianos (28 soles) en activo. De entrada, disfrutemos del panorama oficial de la zona de aterrizaje. Puede parecer extraño, pero hasta ahora, los panoramas a color que hemos visto habían sido realizados por aficionados. Desde hace varios días, la cantidad de datos enviados a la Tierra gracias a las sondas Mars Odyssey y MRO no ha parado de aumentar. La MRO posee una capacidad para transmitir volúmenes de datos mucho mayores, circunstancia de la que se aprovecha Curiosity. Cantidad de datos enviados a la Tierra por Curiosity mediante las sondas Mars Odyssey y MRO (NASA/JPL). De cara al público, las imágenes a color de la 'Tierra Prometida' tomadas por la Mastcam 100 siguen siendo las más espectaculares. Así se denomina la región de la base del Monte Aeolis donde se encuentran los minerales formados bajo la presencia de agua liquida que Curiosity debe estudiar como objetivo prioritario de su misión. La 'tierra prometida' en falso color vista por la Mastcam 100. Abajo, la misma imagen con distancias desde Curiosity (NASA/JPL). La misma zona en color real (NASA/JPL). La roca enmarcada en el recuadro tiene el tamaño de Curiosity (NASA/JPL). Durante sol 19, el láser de la cámara ChemCam fue usado para analizar una zona del suelo situada a 3,5 metros del rover denominada Beechey. El láser dejó unos bonitos agujeros de 2-4 mm de diámetro. Agujeros (derecha) dejados por el láser de ChemCam en la roca Beechey (NASA/JPL/CNES). El 28 de agosto (sol 22), Curiosity se desplazó 16 metros hacia el este y el 30 de agosto volvió a moverse otros 20 metros. Durante sol 26 (1 de septiembre) recorrió una distancia aún mayor, de 30 metros. Recordemos que Curiosity se está moviendo poco a poco hacia la zona denominada Glenelg, donde se puede encontrar un nuevo tipo de terreno más rocoso que el encontrado en la zona de aterrizaje. Huellas del desplazamiento de sol 22 tomadas por las Navcams (NASA/JPL). Huellas del desplazamiento de sol 22 tomadas por las Navcams (NASA/JPL). El código morse dejado en el suelo por las ruedas de Curiosity para medir distancias (NASA/JPL). El suelo bajo el rover tras el trayecto de sol 22 (NASA/JPL). Panorama de las Navcams tras la conducción del 30 de agosto (NASA/JPL). Por otro lado, la sonda MRO envió el 17 de agosto una imagen detallada de Curiosity y el resto de componentes que la nave fue dejando por la superficie durante el descenso. Incluso se puede apreciar la sombra del mástil. Curiosity y su hardware vistos por la MRO el 17 de agosto (NASA/JPL). En un tono más distendido, Curiosity transmitió a la Tierra la canción 'Reach for the stars' del cantante will.i.am, así como un discurso del administrador de la NASA Charles Bolden. Personalmente, habría elegido otra canción para convertirse en la primera en ser enviada a la Tierra desde Marte, pero supongo que son cosas de las relaciones públicas. will.i.am presenta su canción a varios escolares junto con Bobak Ferdowsi, el controlador de Curiosity con la cresta que ha causado sensación en los medios norteamericanos. Detrás podemos ver al astronauta Leland Melvin (NASA/JPL). Curiosity Bitácora de Curiosity 11 (fotos de MAHLI). Curiosity sigue desplazándose hacia su primer objetivo de la misión, la zona conocida como Glenelg. No obstante, durante estos últimos días ha estado probando su brazo robot y el 7 de septiembre (sol 34) nos ofreció un 'autorretrato' gracias a la cámara MAHLI: Cabeza' de Curiosity vista a través de la cámara MAHLI (NASA/JPL). La imagen se ve un poco borrosa porque la cámara la realizó a través de su cubierta protectora. En realidad, el fin de este tipo de fotografías no es sacar 'fotos bonitas', sino inspeccionar el rover y sus instrumentos en busca de algún desperfecto. En la siguiente imagen del extremo del brazo robot tomada el 5 de septiembre con la Mastcam 34 se aprecia la tapa protectora del objetivo de MAHLI como un círculo de color rosa: Extremo del brazo robot de Curiosity. El círculo rosa es la cubierta de MAHLI. El instrumento saliente de la derecha es la herramienta DRT para limpiar el polvo de las rocas y partes de Curiosity (NASA/JPL). Extremo del brazo robot con sus distintas partes para entender la imagen anterior (NASA/JPL). Otra vista del extremo del brazo. El objetivo de MAHLI se ve de frente (NASA/JPL). Recordemos que MAHLI (Mars Hand Lens Imager) es, como indica su acrónimo, el equivalente de una lupa para geólogos, capaz de inspeccionar las rocas a pocos centímetros de distancia. De este modo, el equipo de Curiosity puede elegir qué zonas analizar con el espectrómetro APXS -también montado en el extremo del brazo robot- o qué partes taladrar para recoger muestras. Se trata de una cámara de 2 megapíxels con una CCD de 1200 x 1600 píxels capaz de enfocar rocas situadas a sólo 0,22 mm de distancia de la lente, lo que permite una resolución máxima de 15 micras. El diseño del chip CCD de MAHLI es similar al empleado en las cámaras MARDI y Mastcam de Curiosity, también construidas por Malin Space Science Systems, lo que permite obtener fotografías en color con una sola imagen sin necesidad de filtros. La cámara está protegida con una cubierta que puede ser retirada a voluntad. Para realizar fotos con baja iluminación o de noche, MAHLI incluye cuatro LEDS de luz visible y dos de luz ultravioleta (365 nm). MAHLI tomó la primera fotografía de la misión durante el trayecto hacia Marte. La cámara MAHLI. La navaja suiza no viene incluida (MSSS/NASA). Pero las imágenes borrosas adquirieron nitidez súbitamente cuando la cubierta fue retirada el 8 de septiembre (sol 33), revelando el rover y sus alrededores en todo su esplendor. Primera imagen de MAHLI sin la cubierta protectora. La imagen tiene una anchura de 86 cm y el guijarro de la parte inferior mide unos 8 cm (NASA/JPL). Especialmente espectaculares son las imágenes de las ruedas y de la 'barriga' de Curiosity tomadas el 9 de septiembre (sol 34): Vista completa de la panza de Curiosity gracias a MAHLI gracias a Astro0 (NASA/JPL/Astro0). Distintas imágenes de las ruedas cubiertas de polvo vistas por MAHLI. La imagen superior es un mosaico creado por Emily Lakdawalla de la Planetary Society (NASA/JPL/Emily Lakdawalla). Detalle de las Hazcams frontales. La imagen inferior es un mosaico creado por Emily Lakdawalla de la Planetary Society(NASA/JPL/Emily Lakdawalla). Imagen del blanco de calibración de MAHLI. El blanco está cubierto por una fina capa de polvo por culpa de la maniobra Sky Crane (NASA/JPL). Detalle de la moneda del blanco de calibración de MAHLI. La imagen se tomó a 5 cm de distancia. La moneda se añadió para permitir comparar tamaños de forma fácil, aunque en realidad no es más que una broma personal del equipo de Malin. La moneda forma parte de una edición de 1909 con motivo del 100º aniversario de Lincoln y era propiedad del investigador principal de MAHLI, Ken Edgett (NASA/JPL). Muestra de calibración de material orgánico para el instrumento SAM tomada por MAHLI. Esta muestra se encuentra en la parte frontal del rover y puede ser recogida por el taladro del rover (NASA/JPL). Muestra de calibración para el espectrómetro APXS que se encuentra justo debajo del blanco de calibración de MAHLI. Se trata de una roca basáltica de 3,5 cm de diámetro recogida originalmente en Socorro, Nuevo México (NASA/JPL). Brazo robot de Curiosity (arriba) y geometría de las imágenes (abajo) (NASA/JPL). Como decíamos, además de probar el brazo robot y la cámara MAHLI, Curiosity ha continuado moviéndose, aunque estas pruebas han impedido que vaya más rápido. Actualmente se encuentra a 80 metros del lugar de aterrizaje, Bradbury Landing, y ya ha recorrido un total de 110 metros. Ruta de Curiosity durante los primeros soles de marcha (NASA/JPL). Huellas dejadas durante el 4 de septiembre (NASA/JPL). Y ahora que se mueve, Curiosity va dejando un rastro de huellas que se pueden ver desde el espacio. La cámara HiRISE de la sonda MRO volvió a sorprendernos con unas imágenes espectaculares de Curiosity y el resto del equipo que dejó atrás durante el descenso: Curiosity visto desde la órbita por la MRO. ¡Se ven las huellas! (NASA/JPL). Backshell y paracaídas de Curiosity vistos por la MRO (NASA/JPL). Los restos del impacto de la etapa de descenso contra la superficie vistos por la MRO (NASA/JPL). Vista estereoscópica de la roca (NASA/usuario Jam Butty de unmannedspaceflight.com). El brazo robot coloca el espectrómetro APXS sobre la roca (NASA/JPL). Vista de Jake Matijevic de cerca gracias a MAHLI (NASA/JPL). A medida que Curiosity se acerca a Glenelg ya se puede vislumbrar las características de este terreno fracturado y que va a dar mucho que hablar durante los próximos meses. Hasta el 19 de septiembre (Sol 43), Curiosity recorrió un total de 290 metros. A partir de Sol 47, después del estudio de Jake Matijevic, Curiosity se ha puesto en marcha otra vez. Ruta de Curiosity hasta Sol 43 (NASA/JPL). Curiosity vuelve a moverse dejando atrás a Jake Matijevic (NASA/JPL). Vista de Glenelg desde la lejanía (NASA/JPL). En otro orden de cosas, durante Sol 44 hemos podido ver gracias al instrumento MAHLI la placa conmemorativa de 10 x 8,2 cm que lleva Curiosity en un lateral con las firmas de varios miembros del gobierno de los EEUU, incluyendo la del presidente Obama (los rovers MER llevaban una placa parecida). Además de la placa, MAHLI ha tomado imágenes de una bandera norteamericana pintada en un trozo circular de aluminio de 68 mm de diámetro que cubre una de las partes del rover destinadas a albergar equipamiento que posteriormente fue cancelado. Existen otros dos medallones similares, uno con el logo del JPL y otro con el de Curiosity. Placa conmemorativa de Curiosity con las firmas de altos cargos del gobierno norteamericano vista por MAHLI (NASA/JPL). Bandera norteamericana en Curiosity (NASA/JPL). También durante Sol 45, Curiosity realizó un nuevo panorama del impresionante Monte Aeolis. A medida que el rover se adentra en Glenelg veremos cómo cambia el paisaje, haciéndose más y más rocoso. Todo un paraíso para los geólogos a la vuelta de la esquina. Panorama del Monte Aeolis montado por Damien Bouic (NASA/JPL). Detalle de las faldas del Monte Aeolis (NASA/JPL/usuario Ronald de unmannedspaceflight.com). Bitácora de Curiosity 11 (fotos de MAHLI). Curiosity sigue desplazándose hacia su primer objetivo de la misión, la zona conocida como Glenelg. No obstante, durante estos últimos días ha estado probando su brazo robot y el 7 de septiembre (sol 34) nos ofreció un 'autorretrato' gracias a la cámara MAHLI: Cabeza' de Curiosity vista a través de la cámara MAHLI (NASA/JPL). La imagen se ve un poco borrosa porque la cámara la realizó a través de su cubierta protectora. En realidad, el fin de este tipo de fotografías no es sacar 'fotos bonitas', sino inspeccionar el rover y sus instrumentos en busca de algún desperfecto. En la siguiente imagen del extremo del brazo robot tomada el 5 de septiembre con la Mastcam 34 se aprecia la tapa protectora del objetivo de MAHLI como un círculo de color rosa: Extremo del brazo robot de Curiosity. El círculo rosa es la cubierta de MAHLI. El instrumento saliente de la derecha es la herramienta DRT para limpiar el polvo de las rocas y partes de Curiosity (NASA/JPL). Extremo del brazo robot con sus distintas partes para entender la imagen anterior (NASA/JPL). Otra vista del extremo del brazo. El objetivo de MAHLI se ve de frente (NASA/JPL). Recordemos que MAHLI (Mars Hand Lens Imager) es, como indica su acrónimo, el equivalente de una lupa para geólogos, capaz de inspeccionar las rocas a pocos centímetros de distancia. De este modo, el equipo de Curiosity puede elegir qué zonas analizar con el espectrómetro APXS -también montado en el extremo del brazo robot- o qué partes taladrar para recoger muestras. Se trata de una cámara de 2 megapíxels con una CCD de 1200 x 1600 píxels capaz de enfocar rocas situadas a sólo 0,22 mm de distancia de la lente, lo que permite una resolución máxima de 15 micras. El diseño del chip CCD de MAHLI es similar al empleado en las cámaras MARDI y Mastcam de Curiosity, también construidas por Malin Space Science Systems, lo que permite obtener fotografías en color con una sola imagen sin necesidad de filtros. La cámara está protegida con una cubierta que puede ser retirada a voluntad. Para realizar fotos con baja iluminación o de noche, MAHLI incluye cuatro LEDS de luz visible y dos de luz ultravioleta (365 nm). MAHLI tomó la primera fotografía de la misión durante el trayecto hacia Marte. La cámara MAHLI. La navaja suiza no viene incluida (MSSS/NASA). Pero las imágenes borrosas adquirieron nitidez súbitamente cuando la cubierta fue retirada el 8 de septiembre (sol 33), revelando el rover y sus alrededores en todo su esplendor. Primera imagen de MAHLI sin la cubierta protectora. La imagen tiene una anchura de 86 cm y el guijarro de la parte inferior mide unos 8 cm (NASA/JPL). Especialmente espectaculares son las imágenes de las ruedas y de la 'barriga' de Curiosity tomadas el 9 de septiembre (sol 34): Vista completa de la panza de Curiosity gracias a MAHLI gracias a Astro0 (NASA/JPL/Astro0). Distintas imágenes de las ruedas cubiertas de polvo vistas por MAHLI. La imagen superior es un mosaico creado por Emily Lakdawalla de la Planetary Society (NASA/JPL/Emily Lakdawalla). Detalle de las Hazcams frontales. La imagen inferior es un mosaico creado por Emily Lakdawalla de la Planetary Society(NASA/JPL/Emily Lakdawalla). Imagen del blanco de calibración de MAHLI. El blanco está cubierto por una fina capa de polvo por culpa de la maniobra Sky Crane (NASA/JPL). Detalle de la moneda del blanco de calibración de MAHLI. La imagen se tomó a 5 cm de distancia. La moneda se añadió para permitir comparar tamaños de forma fácil, aunque en realidad no es más que una broma personal del equipo de Malin. La moneda forma parte de una edición de 1909 con motivo del 100º aniversario de Lincoln y era propiedad del investigador principal de MAHLI, Ken Edgett (NASA/JPL). Muestra de calibración de material orgánico para el instrumento SAM tomada por MAHLI. Esta muestra se encuentra en la parte frontal del rover y puede ser recogida por el taladro del rover (NASA/JPL). Muestra de calibración para el espectrómetro APXS que se encuentra justo debajo del blanco de calibración de MAHLI. Se trata de una roca basáltica de 3,5 cm de diámetro recogida originalmente en Socorro, Nuevo México (NASA/JPL). Brazo robot de Curiosity (arriba) y geometría de las imágenes (abajo) (NASA/JPL). Como decíamos, además de probar el brazo robot y la cámara MAHLI, Curiosity ha continuado moviéndose, aunque estas pruebas han impedido que vaya más rápido. Actualmente se encuentra a 80 metros del lugar de aterrizaje, Bradbury Landing, y ya ha recorrido un total de 110 metros. Ruta de Curiosity durante los primeros soles de marcha (NASA/JPL). Huellas dejadas durante el 4 de septiembre (NASA/JPL). Y ahora que se mueve, Curiosity va dejando un rastro de huellas que se pueden ver desde el espacio. La cámara HiRISE de la sonda MRO volvió a sorprendernos con unas imágenes espectaculares de Curiosity y el resto del equipo que dejó atrás durante el descenso: Curiosity visto desde la órbita por la MRO. ¡Se ven las huellas! (NASA/JPL). Backshell y paracaídas de Curiosity vistos por la MRO (NASA/JPL). Los restos del impacto de la etapa de descenso contra la superficie vistos por la MRO (NASA/JPL). Vista estereoscópica de la roca (NASA/usuario Jam Butty de unmannedspaceflight.com). El brazo robot coloca el espectrómetro APXS sobre la roca (NASA/JPL). Vista de Jake Matijevic de cerca gracias a MAHLI (NASA/JPL). A medida que Curiosity se acerca a Glenelg ya se puede vislumbrar las características de este terreno fracturado y que va a dar mucho que hablar durante los próximos meses. Hasta el 19 de septiembre (Sol 43), Curiosity recorrió un total de 290 metros. A partir de Sol 47, después del estudio de Jake Matijevic, Curiosity se ha puesto en marcha otra vez. Ruta de Curiosity hasta Sol 43 (NASA/JPL). Curiosity vuelve a moverse dejando atrás a Jake Matijevic (NASA/JPL). Vista de Glenelg desde la lejanía (NASA/JPL). En otro orden de cosas, durante Sol 44 hemos podido ver gracias al instrumento MAHLI la placa conmemorativa de 10 x 8,2 cm que lleva Curiosity en un lateral con las firmas de varios miembros del gobierno de los EEUU, incluyendo la del presidente Obama (los rovers MER llevaban una placa parecida). Además de la placa, MAHLI ha tomado imágenes de una bandera norteamericana pintada en un trozo circular de aluminio de 68 mm de diámetro que cubre una de las partes del rover destinadas a albergar equipamiento que posteriormente fue cancelado. Existen otros dos medallones similares, uno con el logo del JPL y otro con el de Curiosity. Placa conmemorativa de Curiosity con las firmas de altos cargos del gobierno norteamericano vista por MAHLI (NASA/JPL). Bandera norteamericana en Curiosity (NASA/JPL). También durante Sol 45, Curiosity realizó un nuevo panorama del impresionante Monte Aeolis. A medida que el rover se adentra en Glenelg veremos cómo cambia el paisaje, haciéndose más y más rocoso. Todo un paraíso para los geólogos a la vuelta de la esquina. Panorama del Monte Aeolis montado por Damien Bouic (NASA/JPL). Detalle de las faldas del Monte Aeolis (NASA/JPL/usuario Ronald de unmannedspaceflight.com). Bitácora de Curiosity 12 (tránsito de Fobos y vídeo de MARDI) Hoy, Curiosity cumple su 40º día en la superficie de Marte, es decir, sol 40. Durante sol 37, Curiosity pudo observar un eclipse de Sol causado por Fobos. Puesto que Fobos es más pequeño que el Sol visto desde la superficie marciana, a los eclipses de las lunas de Marte se les suele llamar tránsitos. Opportunity ya había fotografiado este fenómeno hace años, pero las cámaras Mastcam tienen una resolución mucho mayor. Tránsito de Fobos visto por Curiosity (NASA/JPL). La imagen no es demasiado impresionante, pero cuando estén disponibles más fotografías se podrá montar una secuencia animada más llamativa. Curiosity reanudó su trayecto hacia Glenelg en sol 39 después de que durante una semana (sol 30 a sol 37) estuviese realizando pruebas de su brazo robot, obteniendo preciosas imágenes con su cámara MAHLI. También se probó el espectrómetro APXS, situado junto a MAHLI en el extremo del brazo. Durante sol 36 (11 de septiembre), se comprobó el buen funcionamiento de las dos trampillas del instrumento SAM y de la única trampilla del instrumento CheMin. SAM y CheMin son dos de los instrumentos más importantes de la misión y están situados en el cuerpo principal del rover, donde analizarán las muestras de suelo marciano recogidas por el brazo robot. Imagen animada de la apertura de las dos trampillas del instrumento SAM vistas por las Navcams (NASA/JPL). Trampilla del instrumento CheMin vista por MAHLI cerrada (arriba) y abierta (abajo). Se aprecia el filtro de entrada para las muestras. La cubierta tiene un diámetro de 6,77 cm, mientras que el filtro mide 2,3 cm y la malla no deja pasar partículas de más de 1 mm (NASA/JPL). El espectrómetro APXS apuntando a la cámara Mastcam de Curiosity (NASA/JPL). Recordemos que CheMin realizará análisis de muestras mediante difracción de rayos X por primera vez en la historia de la exploración de Marte, lo que permitirá identificar los minerales que componen las rocas. Por su parte, SAM buscará la materia orgánica que pueda existir en la superficie marciana. Ambos instrumentos son fundamentales para averiguar si Marte fue habitable en el pasado. Además, las cámaras Mastcams han continuado enviando impresionantes panorámicas del cráter Gale. Imágenes de las dunas de arena negra que se encuentran al pie del Monte Aeolis. Imágenes de la Mastcam donde se aprecian los alrededores del rover (NASA/JPL). Por último, si creíamos que ya habíamos visto todos los vídeos de MARDI del descenso de Curiosity, estábamos equivocados. Aquí tenemos uno más en alta definición y a velocidad reducida (aunque no en tiempo real) en el que se han empleado imágenes interpoladas digitalmente para darle suavidad al movimiento -a costa de distorsionar un poco el resultado final- y se le ha añadido el audio del vídeo 'siete minutos de terror' de la fase EDL de Curiosity. Francamente impresionante. link: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Esj5juUzhpU Muchas Gracias por visitar,comentar,compatir,ect !!Espero que les guste !! Nos vemos en la proxima !!Tendra una tercera parte !! Chao!!