Siempre me ha gustado ofrecer una muestra de algún producto para que el usuario pueda tomar una desición con más seguridad y, esa es la idea de este tutorial, vamos a mostrar una pequeña imágen que contiene la portada de un pdf, como esta:

Primero debemos descargar imagemagick, un conjunto de utilidades para el manejo de imágenes,
sudo apt-get install imagemagick libmagickcore-dev
Una vez tengamos esta libreria en nuestro computador, procederemos a sacar una captura del pdf (Para este caso, utilizaremos un pdf cualquiera ejem: Taringa.pdf)
convert Taringa.pdf[0] Taringa.jpg
Hemos terminado, ya tendremos nuestra miniatura!