Teniendo instalado el rar en el compu, basta con abrir una consola y escribir
rar -m[1-5] a [nombre de archivo final] [archivos que se comprimirán]
Esta instrucción la he visto en un montón de sitios, pero la publico porque incluyo algo que no he visto en otros tutoriales: la opción -m que indica el nivel de compresión. 1 es lo menos, 5 es lo más.
Un ejemplo del comando es:
rar -m -m5 a fotos.rar Fotos/*
Saludos!