En principio aclaro que se perfectamente que esta info ya esta bastante expuesta en la red y en taringa, el tema es que en cada post veo variables y no siempre pude resolver los problemas con cualquier solucion propuesta, entonces posteo la que me dio resultado para tener como referencia propia. De mas esta decir que si a alguien le sirve mejor...
$ sudo apt-get install build-essential
$ wget -O foo2zjs.tar.gz http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gz
$ tar -zxvf foo2zjs.tar.gz
$ cd foo2zjs
$ sudo make uninstall
$ make
$ ./getweb 1020
$ sudo make install install-hotplug cups
Aca tuve que reiniciar la hp porque todavia no me la tomaba, una vez reiniciada la tomo y en el transcurso de la instalacion aparecio la opcion de instalar un complemento. Instale sin el complemento y listo.
Luego conviene volver a crear la impresora con los siguientes parámetros:
1) Sistema -> Administración -> Impresoras
2) Impresora nueva
3) Use otra impresora especificando el puerto : HP LaserJet 1020 USB JL1HFNN HPLIP (HP LaserJet 1020)
4) Controlador foo2zjs (recomendado)
5) Papel estándar, 1200x600 dpi
6) Apagar y encender la impresora