El robot Rh1 es el segundo robot que hay en Europa, mide aproximadamente 1,50 metros, es capaz de andar en diferentes de entornos como al aire libre o en un lugar cerrado.

Se trata de estudiar cómo estos robots humanoides pueden colaborar con persona como por ejemplo: transportar una pieza voluminosa en una obra o ayudar a una persona a hacer un ensamblado de un tornillo.

El andar es un proceso muy complejo en el que los humanos emplean doce meses de su vida, un humanoide tarda por lo menos dos años en aprender a hacerlo.

El robot está equipado con dos CPUs, un sistema de comunicación y dos baterías. El sistema sensorial está dividido en dos partes: la primera es el sensor de interacción y la segunda el sensor de locomoción.

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