Kicad es un programa para realizar circuitos impresos (pcb) y esquematicos sin muchas complicaciones.
Se puede descargar de aca LIBRERIAS
Pagina donde con el tipo de pack del componente se puede obtener la libreria para kicad.
Luego van a la carpeta donde esta instalado el kicad y descomprimen ahi y listo ya las toma.
Ejemplo:
Kicad instalado en C:/KiCad/
Entonces descomprimen en la carpeta C:KiCadsharelibrary
A mi me sirvio mucho, espero que les sirva.
Actualizacion 19/12/11
Aca les dejo otro link donde conseguir componentes:
Y aca le dejo un pagina donde pueden armar de forma dinamica los componentes: http://kicad.rohrbacher.net/quicklib.php