Un puente H sirve en general para controlar un motor DC, lo prende lo apaga y cambia el sentido de giro, pero esta mejor explicado en este videito:
Por cierto si quieren ver una explicacion mas a fondo de como montar uno en protoboard o los esquematicos en esta pagina hay varios para distintas potencias.
http://roboticaenlasergio.wordpress.com/2010/10/12/puente-h/#more-75