Randy Bresnik (traje con rayas rojas) y Mark Vande Hei retiraron un mecanismo de agarre lisiado en un extremo del brazo robótico de la estación espacial el jueves, poniendo un repuesto para que el brazo vuelva a estar sano. Crédito de la imagen: NASA
Por WILLIAM HARWOOD CBS NEWS Octubre 5, 2017
Dos astronautas se aventuraron fuera de la Estación Espacial Internacional el jueves temprano y realizaron lo que ascendió a una cirugía de trasplante de manos en el brazo robótico canadiense construido en el laboratorio, quitando un accesorio de grapple lisiado en un extremo del brazo y reemplazándolo con un repuesto a bordo.
El comandante de la estación Randy Bresnik y el ingeniero de vuelo Mark Vande Hei cambiaron sus trajes espaciales a batería a las 8:05 am EDT (GMT-4) para dar inicio oficialmente a la EVA-44, la primera de tres las próximas dos semanas para dar servicio a la grúa espacial Canadarm 2 y llevar a cabo una variedad de trabajos de mantenimiento.
"Es más bello y celestial de lo que vi cuando estaba aquí hace ocho años", Bresnik, un veterano de la caminata espacial, se maravilló cuando salió de la cámara de aire 250 millas sobre África. -¡Buenos días, Egipto!
Unos momentos más tarde, Vande Hei, haciendo su primera caminata espacial, salió a la calle.
"Y Houston, podría haber sido un pequeño paso para un hombre, pero un salto gigante para Sabot", dijo Bresnik, usando el apodo de Vande Hei. "Enhorabuena, amigo mío, al convertirme en el 221º humano en salir en su propia nave espacial personal al vacío del espacio".
"Agradezco esas palabras", respondió Vande Hei. "Feliz de estar haciendo esto contigo."
El objetivo principal de la caminata espacial era reemplazar el efector de extremo de retención A, o LEE-A, uno de los dos mecanismos de agarre en el brazo robótico de la estación canadiense.
Un LEE se utiliza típicamente para anclar el brazo en varios puntos de fijación en el complejo de laboratorio mientras que el LEE en el otro extremo se utiliza para bloquear y mover visitando naves espaciales u otros componentes grandes. El brazo también transmite energía, datos y video desde y hacia las cargas útiles.
"El LEE es el mecanismo, el conjunto de mecanismos, que hace todo el trabajo pesado, hace todo el acoplamiento mecánico cuando el brazo camina de extremo a extremo y establece un nuevo punto de base, cuando recoge nuestro robot DEXTRE para ir a la estación mantenimiento o cuando captura y libera vehículos de carga libre ", dijo Tim Braithwaite, enlace de la Agencia Espacial Canadiense.
El Canadarm 2 mide 57.7 pies de largo, pesa casi 4.000 libras, tiene siete articulaciones y, en el ambiente sin peso de la órbita terrestre baja, puede mover grandes naves espaciales y módulos de un punto a otro. Los LEEs cuentan con trampas internas que giran y aprietan para bloquear los accesorios de agarre mientras que los pestillos se conectan para suministrar energía, datos y rigidez adicional.
El brazo robótico retrocede, luciendo un mecanismo de agarre recién instalado. Crédito de la imagen: NASA
Cada LEE es un "paquete muy complejo", dijo Braithwaite. "Hay muchos mecanismos, mucho aviónica de a bordo, una cámara, un sensor de fuerza y momento, puede ser uno de los paquetes electromecánicos más complejos que hemos volado en el espacio".
Los dos mecanismos idénticos de LEE permiten que el brazo mueva la forma del inchworm de un punto del montaje a otro en el exterior de la estación. El brazo también puede montarse encima de un transportador móvil que se ejecuta en los carriles a lo largo de la parte delantera de la energía solar de la estación de truss para mover el brazo a varios lugares de trabajo.
En los últimos años, la telemetría ha indicado la degradación relacionada con la edad en los efectos finales de retención.
"Dado que estos componentes están más allá de su vida de diseño, esto realmente se espera desgaste en el brazo", dijo Braithwaite. "Se ha manifestado en parte como el aumento de las corrientes motoras en los mecanismos a bordo, y en particular los cierres".
El 22 de agosto, los controladores de vuelo en el Centro Espacial Johnson en Houston estaban tratando de reposicionar el brazo cuando los cierres LEE-A no se extendieron completamente.
"En realidad tuvimos los cierres parados durante esa operación, lo cual es bastante inusual", dijo Braithwaite. "Tomamos un buen vistazo a todos los datos ... y básicamente, que el mecanismo de cierre LEE-A nos está diciendo que es tiempo (para reparaciones)".
Con el brazo del robot colocado entre ellos, Bresnik y Vande Hei primero retiraron el aislamiento y luego aflojaron seis pernos sosteniendo el LEE-A en su lugar para que pudiera ser removido y montado temporalmente en un carro conectado al transportador móvil del brazo.
Los astronautas entonces quitaron un LEE operacional que fue montado en el transportador sí mismo y lo atornilló en el lugar en el extremo del brazo, apretando los seis pernos y re-attaching el aislamiento. El LEE defectuoso, que eventualmente será devuelto a la Tierra para reparaciones, se reposicionó en el transportista móvil.
Durante una o más caminatas espaciales a principios del próximo año, el grappler LEE-B del brazo será removido y reemplazado por un repositorio actualmente montado en una plataforma de almacenamiento externo. Otro recambio disponible para la lucha está disponible para su lanzamiento según sea necesario.
Bresnik y Vande Hei completaron el trabajo de reemplazo LEE-A mucho antes de lo programado y fueron capaces de llevar a cabo dos llamadas tareas de "adelantado" antes de regresar a la esclusa.
"Hemos tenido un día muy, muy bueno", dijo el astronauta Mike Hopkins desde el control de la misión en Houston, diciendo a los caminantes del espacio que terminaran las cosas y lo llamaran un día.
"Gracias por todo el trabajo que se hizo para desarrollar el plan", respondió Vande Hei. Bresnik entonces bromeó: "Fuiste en tu primer EVA, Sabot, y salvaste el brazo".
La represión de la cámara de aire comenzó a las 3 p.m., cerrando una caminata espacial de seis horas y 55 minutos.
Se planean otras dos caminatas espaciales el 10 de octubre, con Bresnik y Vande Hei, y 18, con Bresnik y Joe Acaba, para lubricar el nuevo accesorio LEE-A, para reemplazar dos cámaras de color degradado y realizar otro mantenimiento rutinario.
La caminata espacial del jueves fue la 203ª EVA dedicada al montaje y mantenimiento de las estaciones desde que la construcción comenzó en 1998, la octava en lo que va del año, la tercera para Bresnik y la primera para Vande Hei. En total, 127 astronautas y cosmonautas que representan a 10 naciones han registrado 1.265 horas y 10 minutos de tiempo EVA en la estación, o 52.7 días.
With a little help from Google Translate for Business: