Bueno vamos a colocar un L298B en nuestro carro robot bien oculto para que quede lugar. Usaremos un arduino mega porque tiene muchos pines y para hacer mas avanzado el robot!
Esta es la parte de abajo. Marque con fibra los agujeros que hice para poner el modulo L298 y controlar los 4 motores. Detalle: Chequear que giren para mismo lado cada par de motor de conectemos.
Esquema de conexión. Los motores se conectaran en forma paralela con las salidas marcadas como OUT1-OUT2 y OUT3-OUT4 de la siguiente forma:
Al dar vuelta el carro veremos que el modulo queda oculto. Observamos aquí la parte superior del mismo:
Atención aquí en la conexión de los cables. Usaremos rojo y negro sueltos para 5v y GND. Un cable naranja de mayor grosor para 12V ; y por ultimo, una ficha para conectar las entradas al modulo como IN1-IN2-IN3-IN4. Despues veremos que estas variables las declararemos en el programa.
Esta diagrama, servirá para cualquier proyecto en el cual tengamos 4 motores que se conecten en 2 pares. Cada combinación distinta que hagamos entrar por los pines IN1-IN2-IN3-IN4, moverá el auto en distintas direcciones.
Por ultimo montamos 2 portapilas con un arduino mega:
Diferentes fotos:
Foto de costado. Abajo se nota apenas el disipador del L298 escondido entre los motores:
Hay pilas que proporcionan cada una 3,7v por lo cual si ponemos 4 juntas podríamos lograr superar los 12v Esto lo veremos después junto con el código para su programación. Saludos desde el club: Elreydelaanimacion
ACA PUEDEN VER EL VIDEO:
Y ACA EL CLUB:
Esta es la parte de abajo. Marque con fibra los agujeros que hice para poner el modulo L298 y controlar los 4 motores. Detalle: Chequear que giren para mismo lado cada par de motor de conectemos.
Esquema de conexión. Los motores se conectaran en forma paralela con las salidas marcadas como OUT1-OUT2 y OUT3-OUT4 de la siguiente forma:
Al dar vuelta el carro veremos que el modulo queda oculto. Observamos aquí la parte superior del mismo:
Atención aquí en la conexión de los cables. Usaremos rojo y negro sueltos para 5v y GND. Un cable naranja de mayor grosor para 12V ; y por ultimo, una ficha para conectar las entradas al modulo como IN1-IN2-IN3-IN4. Despues veremos que estas variables las declararemos en el programa.
Esta diagrama, servirá para cualquier proyecto en el cual tengamos 4 motores que se conecten en 2 pares. Cada combinación distinta que hagamos entrar por los pines IN1-IN2-IN3-IN4, moverá el auto en distintas direcciones.
Por ultimo montamos 2 portapilas con un arduino mega:
Diferentes fotos:
Foto de costado. Abajo se nota apenas el disipador del L298 escondido entre los motores:
Hay pilas que proporcionan cada una 3,7v por lo cual si ponemos 4 juntas podríamos lograr superar los 12v Esto lo veremos después junto con el código para su programación. Saludos desde el club: Elreydelaanimacion
ACA PUEDEN VER EL VIDEO:
Y ACA EL CLUB: