Estos son Kilobots. Son pequeños robots bastante simple sobre el tamaño de una moneda que se puede mover las piernas en vibración, parpadear las luces, y se comunican entre sí.Sobre una base individual, esto no es particularmente impresionante, pero Kilobots no están diseñados para ser utilizados en forma individual. Con un costo de apenas u$ 14 cada uno y solares en unos cinco minutos, no sólo se recibe una sola Kilobot.O diez años.O cien.Están diseñados para pululan en las miles , aunque el grupo de Harvard que trabaja en ellas es comenzar con un modesto 25:
Hemos visto muchos ejemplos de robots enjambre , pero lo que decidimos llamar a un "enjambre" a menudo no es, en realidad.No es (o debería ser, en todo caso) una distinción entre un grupo de robots que cooperan en una tarea y un verdadero enjambre de robots, y para los fines de este artículo, voy a afirmar arbitrariamente que un grupo de robots se convierte en un enjambre de robots que no es fácil contar cuántos robots individuales existen.Así como, las MAVs enjambre ?En realidad, no un enjambre. Swarmanoid ?No es un enjambre todavía. robots enjambre se están acercando.Lo que definitivamente hace que el corte se encuentran proyectos como RoboSwarm y FlyFire , que utilizan en cualquier lugar de cientos de miles de pequeños robots a la vez.
Hay mucho que puedes hacer con los enjambres de robots gigantes, pero hay dos grandes obstáculos para la implementación: la programación, y la carga.Si no puede encontrar una manera de hacer estas cosas de manera eficiente (es decir, no en forma individual para cada robot), que niega una parte importante de la apelación enjambre.En el caso de la Kilobots, todos ellos se puede programar a la vez con un controlador de infrarrojos, y de cargarlos, los robots pueden ser simplemente intercalada entre dos superficies conductoras.La idea fundamental aquí es que cualquier interacción con un enjambre de robots tiene que ser escalable , de modo que un aumento en el número de robots en el enjambre no se traduce en un aumento en la cantidad de tiempo que se necesita para interactuar con el enjambre.
Debo señalar que el otro gran obstáculo para robot despliegue enjambre es el precio, por lo que kilobots son deliberadamente muy barato: 14 dólares cada uno, un millar de robots es en realidad un número puede lograr con una modesta ayuda, que es algo que probablemente no ha sido posible antes.Generalmente las personas que quieren experimentar con grandes enjambres han tenido que conformarse con las simulaciones por ordenador, lo cual está bien, pero en algún momento hay que probar las cosas en el mundo real (o tan cerca como usted puede conseguir en un laboratorio), y Kilobots puede hacer que eso suceda.
La auto-organización del Grupo de Sistemas de Investigación de la Universidad de Harvard está planeando expandir su Kilobot colectiva en 1024 los robots, y luego van a enseñar a la multitud para demostrar comportamientos como la auto-sanación y el transporte colectivo.Mejor esconder a sus hijos .Además, para que conste, estoy bastante seguro de que es "Kilobots" y no "matar-o-bots".Pero, ¿quién sabe realmente hasta que sea demasiado tarde, ¿verdad?
Fuente
Saludos!