Problema 3.3 - Diseño de Mecanismos/Erdman, Sandor/ (UNT)
En el mecanismo de ocho eslabones mostrado en la figura P3.41, encuentre VC, VE, ω5, ω8, dada ω2 = 100 rpm en sentido horario.
(a) Use el método de la velocidad relativa. [Sugerencia: En algunos casos, las ecuaciones de velocidad relativa no contienen suficientes términos conocidos para resolver el problema directamente. Sin embargo, se puede empezar en dos extremos del mecanismo (escogiendo arbitrariamente una velocidad de “tanteo”) y procediendo hacia el centro. Si las velocidades en el centro no concuerdan, varié la velocidad de “tanteo” hacia arriba o hacia abajo, hasta que concuerden.]
(b) Use el método del centro instantáneo.
P3.41
Solución:
Para el desarrollo de este problema, utilizaremos una herramienta CAD (software, AutoCAD 2010) que no será de gran ayuda para hallar las magnitudes de los vectores velocidad y localización de centros instantáneos (mediante intersección de rectas), claro está que primero debemos dibujar la figura a escala en la ventana de trabajo.
Antes de proceder a dibujar la figura en el software tenemos que tener las longitudes de los diferentes eslabones del mecanismo, para eso medimos con una regla normal cada eslabón (medidas según la figura del libro) y multiplicamos por un factor de 10; así pues, tendremos las siguientes medidas en centímetros:
AH = 19.5 cm a 12º ; HB = 17.0 cm a 114º
BC = 16.0 cm a 114º ; HC = 33.0 cm a 114º
BE = 20.0 cm a 43º ; FB = 20.0 cm a 178º
DE = 13.5 cm a 166º ; GF = 25.41cm a 132º
He aquí el mecanismo ya dibujado en el software:
pero esto último no lo haremos puesto que si observamos bien la parte (3) de la figura anterior vemos que los sentidos de las velocidades relativas del eslabón 6 no comparten el mismo sentido sea cual fuere el sentido de la velocidad angular del eslabón 6, veamos las siguiente figura para mayor entendimiento (esto es lo que debe de ser):
- Aquí hallados los centros instantáneos requeridos:
- Aquí sus medidas:
...espero les haya servido de algo, cualquier duda preguntar pero no prometo responer a tiempo real, si quiren el archivo CAD donde se hicieron las graficas y hasta el archivo mismo (word) enviarme un mensaje para enviarselos...espero puntos xD
atte: inip