Hola, les dejo el software para programar los LEGOS Mindstrom, es el 2.0 para win7 es necesario el parche
aquí esta el link de descarga
http://mindstorms.lego.com/en-US/News/ReadMore/Default.aspx?id=351333
Lego Mindstorm NXT 2.0 software Win7/MacOS
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