Utilizan Android para resolver un cubo de Rubik de 12 caras
Megaminxer es, probablemente, el primer robot en el mundo capaz de resolver un rompecabezas Megaminx.
Como veran en el vídeos, el Megaminx es un dodecaedro con 12 caras, cada una con 5 aristas. Es una versión del clásico Cubo de Rubik más complicada de resolver. La parte mecánica del robot está construida con piezas del kit Mindstorms NXT. Utiliza un smartphone (teléfono inteligente) HTC Desireejecutando una aplicación personalizada escrita en Android, para hacer las veces de cerebro del sistema.
La aplicación utiliza la cámara del teléfono para capturar imágenes de cada cara de la Megaminx; imágenes que luego procesa para determinar los colores y las vueltas que tiene que dar al rompecabezas. Una vez tiene lista la solución, la aplicación transmite los movimientos al controlador NXT a través de bluetooth, y éste se encarga de resolver el Magaminx.
El mecanismo utilizado por Megaminxer ha sido adaptado del robot “MultiCuber“.
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