Cuadricóptero UyDrone
Hola gente les traigo en este post el link para que visiten el sitio que hemos generado con mi compañero de tesis respecto al paso a paso de la misma.
Bueno, la idea es promocionar el sitio y que compartan sus inquietudes con nosotros mientras nosotros avanzamos en el proyecto; si todo sale bien lo estaríamos presentando en el mes de febrero de 2012 para obtener el título de Ingenieros en telecomunicaciones (mi compañero) y electrónica (yo).
Espero que nos visiten (se irá completando semanalmente) y espero también que comenten acá y en el site si es que les gustó.
He acá algunos de los datos que encontrarán en el site (no duden en visitarlo son 2 minutos)
Objetivos del Proyecto:
- Objetivo Principal:
Diseñar construir y probar el cuadricoptero bautizado "UyDrone"
El mismo será capaz de:
Tener una autonomía de al menos 15 min
Contar con un peso máximo de 2kg; capaz de levantar hasta 1.2kg por encima de su peso.
Comunicarse de forma eficaz con un PC hasta un rango de 10m.
- Objetivos Específicos:
Modelar el equipo y diseñar un controlador capaz de estabilizar el aeromodelo.
Realizar una conexión RF, capaz de comunicar el controlador con un PC. La misma deberá poseer un transceptor, con capacidad de comunicación digital bi-direccional, de bajo peso, precio y consumo de transmisión-resecpción.
Crear un software a medida (Interfaz con el Usuario).
Diseño e implementación de la electrónica.
Diseño y fabricación de la estructura del prototipo.
Indicadores de los objetivos:
- Indicador Principal:
Ver volar nuestro prototipo.
- Indicadores Específicos:
Se medirá la velocidad de corrección entre posición actual y la posición deseada del modelo de prueba.
Se verificará la conexión entre el controlador y el PC, siendo el indicador un booleano (conecta-no conecta).
Ver las respuestas del prototipo a las instrucciones dadas a través del PC. booleano (responde-no responde).
Verificar que funcione.
Someter a la estructura durante un vuelo, a un peso previamente calculado el cual deberá soportar. booleano (vuela-no vuela)
Algunos esquemas de nuestro prototipo (100% diseño nuestro):