Hemos terminado nuestra tésis de grado con el tema Diseño, modelamiento, simulación e implementación de un sistema de levitación magnética (Maglev) con un grado de libertad. A diferencia de las otras tesis sobre levitación magnética que tienen un rango muy pequeño de levitación (muchas inferiores a 1cm de distancia) la nuestra tiene un rango de hasta 10 cm.
Resumen:
En el presente trabajo se diseña, simula e implementa físicamente un sistema de levitación magnética (maglev) con un grado de libertad (vertical). Se deduce teóricamente un modelo simplificado lineal que modela al sistema, a partir del cual se diseñan controladores lineales mediante métodos tradicionales de control. Se prueba la efectividad para estabilizar al sistema y los parámetros de desempeño de dichos controladores mediante simulación. Los modelos propuestos además se validan experimentalmente.
Abstrac:
In the present work, a magnetic levitation system (maglev) with one degree of freedom (vertical) is designed, simulated and implemented physically. A simplified linear model is first obtained which describes the system. From this model, linear controllers are designed using traditional control methods. We prove these controllers effectiveness to stabilize the system and their performance parameters by simulation. The proposed models are also validated experimentally.
Sin más les dejo con el link para que pueden revisar la versión digital de la tesis (de seguro a más de uno puede ayudar o inspirar en algún proyecto de electrónica):
http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/979