Saludos.
En este post les mostraré como hacer un circuito para controlar la velocidad de un motor en protoboard.
Utilidad y detalles.
Este circuito, como lo dice el nombre, nos permite variar la velocidad por medio del PWM (pulse-width modulation) ó modulación por ancho de pulso. Explicado sencillamente, el PWM consiste en estados "altos y bajos" ó unos y ceros, que graficamente se ven así:
Al variar el ancho de pulso, logramos que el motor esté cierto tiempo energizado y otro tanto apagado, lo que lleva variaciones en la velocidad, claro que todo en minúsculos intervalos de tiempo.
Gracias a @JoynyQuest.
"Los circuitos PWM no solamente permiten regular la velocidad en este caso sino proveer de un considerable ahorro de energía. Con un circuito de regulación analógica (ejemplo, uno con un transistor en serie) lo que no va al motor se disipa como calor, ergo: Pérdida de energía= Ineficiencia.
Un circuito PWM envía energía de acuerdo a la necesidad que necesitás disminuyendo la pérdida con respecto al circuito analógico."
Este circuito solo permite trabajar con motores de 6V y 12V, con un consumo no mayor a los 300mA o 350 mA. Si desean trabajar con potencias mayores, existe otro circuito, para controlar motores de hasta 12V/3A:
Materiales:
IC1 Circuito integrado NE555, generador de reloj.
Q1 MPSA13, transistor NPN Darlington, alta ganancia.
R1 1K ( rojo, negro, café, dorado 20%)
R2 22K (rojo,rojo, naranja, dorado)
VR1 Potenciómetro 100K
D1,D2, D3 1N4148
C1 Capacitor de 0.1 uF(micro faradios) cerámico o electrolítico a 25V.
Fuente o baterias de 6 a 12V, dependiendo el motor.
Protoboard
Cable para puentes, #22 o 24.
Pinzas de corte y de punta.
Cautin y estaño (opcional, para el potenciómetro)
Esquema:
Ensamble en protoboard.
Aclaración: los números en azul, representan el número escrito en el protoboard.
Lo primero que hay que hacer es colocar el pin 1, del circuito integrado NE555 en el numero 30, del protoboard.
Después colocamos los siguientes puentes:
En el número 30 al negativo, masa, tierra o común, del pin 1 del CI.555
En el 33 y 30(del otro lado), se colocan dos puentes a Vcc o positivo, en los pines 4 y 8 del CI.
Por último, se coloca un puente que va del número 31 a 32 o viceversa, de los pines 2 a 6 del CI.
Posteriormente, colocamos el capacitor C1, si lo consiguieron electrolítico, el negativo(con la franja blanca), se coloca en el pin 1 de CI, y el otro terminal en el pin 2(números 30 y 31), pero si lo consiguieron cerámico, no importa como lo pongan.
Después, tomamos el potenciómetro, y conectamos el cable de en medio al pin 6 del CI (número 32)
A continuación, tomamos los diodos y los colocamos de la siguiente manera:
Cuidando, la orientación(los lados con marca negra), que están conectados en 35,36 y 40.
Después conectamos los otros cables del potenciómetro a los diodos:
Procedemos a colocar R1, que tiene valor de 1K( café, negro, rojo,dorado), del otro lado de los diodos (número 40) y a la terminal positiva de la batería o fuente.
A continuación, colocamos un puente de ésta última conexión, al pin 7 del CI (números 31 a 40.
Después, ponemos un puente a masa en el número 44, junto con una resistencia R2 (rojo,rojo, naranja, dorado) que va del pin 3 del CI (número 32) al número 45. Colocamos también Q1, con el pin central(base) en el número 45. Tomamos uno de los cables del motor y lo conectamos en 46 , y el otro cable del motor a positivo.
Finalmente, colocamos el diodo D3, en 46 y que llega a positivo, cuidando la orientación.
Pruebas finales.
Un video del funcionamiento:
Anexos.
MPSA13
Algunos videos con aplicaciones del PWM:
Aclaro: los proyectos mostrados a continuación no han sido realizados por mi mismo.
Para iluminación:
Para decoración:
Robots:
Y un largo etc....
Eso es todo,
saludos.
En este post les mostraré como hacer un circuito para controlar la velocidad de un motor en protoboard.
Utilidad y detalles.
Este circuito, como lo dice el nombre, nos permite variar la velocidad por medio del PWM (pulse-width modulation) ó modulación por ancho de pulso. Explicado sencillamente, el PWM consiste en estados "altos y bajos" ó unos y ceros, que graficamente se ven así:
Al variar el ancho de pulso, logramos que el motor esté cierto tiempo energizado y otro tanto apagado, lo que lleva variaciones en la velocidad, claro que todo en minúsculos intervalos de tiempo.
Gracias a @JoynyQuest.
"Los circuitos PWM no solamente permiten regular la velocidad en este caso sino proveer de un considerable ahorro de energía. Con un circuito de regulación analógica (ejemplo, uno con un transistor en serie) lo que no va al motor se disipa como calor, ergo: Pérdida de energía= Ineficiencia.
Un circuito PWM envía energía de acuerdo a la necesidad que necesitás disminuyendo la pérdida con respecto al circuito analógico."
Este circuito solo permite trabajar con motores de 6V y 12V, con un consumo no mayor a los 300mA o 350 mA. Si desean trabajar con potencias mayores, existe otro circuito, para controlar motores de hasta 12V/3A:
Materiales:
IC1 Circuito integrado NE555, generador de reloj.
Q1 MPSA13, transistor NPN Darlington, alta ganancia.
R1 1K ( rojo, negro, café, dorado 20%)
R2 22K (rojo,rojo, naranja, dorado)
VR1 Potenciómetro 100K
D1,D2, D3 1N4148
C1 Capacitor de 0.1 uF(micro faradios) cerámico o electrolítico a 25V.
Fuente o baterias de 6 a 12V, dependiendo el motor.
Protoboard
Cable para puentes, #22 o 24.
Pinzas de corte y de punta.
Cautin y estaño (opcional, para el potenciómetro)
Esquema:
Ensamble en protoboard.
Aclaración: los números en azul, representan el número escrito en el protoboard.
Lo primero que hay que hacer es colocar el pin 1, del circuito integrado NE555 en el numero 30, del protoboard.
Después colocamos los siguientes puentes:
En el número 30 al negativo, masa, tierra o común, del pin 1 del CI.555
En el 33 y 30(del otro lado), se colocan dos puentes a Vcc o positivo, en los pines 4 y 8 del CI.
Por último, se coloca un puente que va del número 31 a 32 o viceversa, de los pines 2 a 6 del CI.
Posteriormente, colocamos el capacitor C1, si lo consiguieron electrolítico, el negativo(con la franja blanca), se coloca en el pin 1 de CI, y el otro terminal en el pin 2(números 30 y 31), pero si lo consiguieron cerámico, no importa como lo pongan.
Después, tomamos el potenciómetro, y conectamos el cable de en medio al pin 6 del CI (número 32)
A continuación, tomamos los diodos y los colocamos de la siguiente manera:
Cuidando, la orientación(los lados con marca negra), que están conectados en 35,36 y 40.
Después conectamos los otros cables del potenciómetro a los diodos:
Procedemos a colocar R1, que tiene valor de 1K( café, negro, rojo,dorado), del otro lado de los diodos (número 40) y a la terminal positiva de la batería o fuente.
A continuación, colocamos un puente de ésta última conexión, al pin 7 del CI (números 31 a 40.
Después, ponemos un puente a masa en el número 44, junto con una resistencia R2 (rojo,rojo, naranja, dorado) que va del pin 3 del CI (número 32) al número 45. Colocamos también Q1, con el pin central(base) en el número 45. Tomamos uno de los cables del motor y lo conectamos en 46 , y el otro cable del motor a positivo.
Finalmente, colocamos el diodo D3, en 46 y que llega a positivo, cuidando la orientación.
Pruebas finales.
Un video del funcionamiento:
Anexos.
MPSA13
Algunos videos con aplicaciones del PWM:
Aclaro: los proyectos mostrados a continuación no han sido realizados por mi mismo.
Para iluminación:
Para decoración:
Robots:
Y un largo etc....
Eso es todo,
saludos.