El Tantra es uno de los primeros descubrimientos del hombre, predata a la literatura védica, pero no fue registrado en forma escrita hasta después del período védico.
En la antigüedad, cuando el hombre vivía más cerca de la naturaleza, se movía con la espontaneidad del comportamiento natural. Sus conceptos acerca de la filosofía, de Dios y de la moralidad no eran la filosofía básica de la sociedad, de la nación o de la religión. Estaban más orientados hacia su evolución personal. Comenzó a pensar en realizar un nivel de vida más alto y no un nivel más alto de los valores de la sociedad. Hay que diferenciar estos dos. Los valores superiores de la vida son la espiritualidad y los valores superiores de una sociedad rigen una civilización y una nación. En nuestro mundo actual hay muchos países con niveles sociales altos, pero con valores de vida muy bajos.
Este sistema tántrico no se originó en ningún sistema organizado o en un método planeado. Se originó con cada individuo como una necesidad natural. Para darles un ejemplo muy burdo, el hambre no es una necesidad organizada, el hombre siente hambre individualmente y trata de satisfacerla con los medios que tiene a su alcance. Si está debajo de un frutal, lo hará con una fruta, si está en la selva, cazará un animal, etcétera. De la misma manera, el Tantra se desarrolló con el individuo.
A medida que el hombre fue evolucionando fue experimentado cosas peculiares y comenzó a preguntarse como sucedían. La gente comenzó a buscar la fuente del conocimiento intuitivo y finalmente, llegó a la conclusión de que existía una mente superior y que ésta no estaba restringida por el tiempo y el espacio. El hombre comenzó a pensar en su existencia. Para ello desarrolló ciertas prácticas que elevaran su conciencia personal, que lo hicieran más intuitivo y que aumentaran su percepción.
En muchos países, incluyendo la India y México, se desarrollaron cientos de prácticas para despertar una facultad determinada. La gente ensayó varios métodos de concentración y de culto a los dioses. Ensayaron las hierbas, los minerales, los narcóticos, el alcohol, las sustancias fermentadas, el canto de mantras, los sonidos como los del tambor, la campana, la concha y todas las formas de música y de danza. Sin embargo, ello fue caótico sin libros o sin un sistema adecuado.
Fue solamente después del período védico cuando algunas personas con inclinación espiritual se dieron cuenta del gran potencial que yacía en el sistema tántrico y lo recopilaron en la forma de textos. Algunos sugirieron una vida austera y puritana, otros recomendaron la meditación y las prácticas espirituales y hubo unos que sugirieron el camino de la devoción y de la religión. Así fue como, en el transcurso del tiempo, se desarrolló la ciencia del Tantra.
He aquí algunos de estos textos que representan el libre pensamiento y la evolución del hombre:
VIJÑANA BHAIRAVA TANTRA -
CANTOS MISTICOS de Lalla -