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SARCOS: un robot que replica movimiento humano

Ciencia Educacion4/25/2011





El video de arriba presenta a SARCOS, un robot desarrollado en la Carnegie Mellon University (la misma de GigaPan Time Machine) y que tiene varias características interesantes.

SARCOS es un robot hecho a escala humana que se caracteriza por sus fluidos movimientos. En el video de arriba el robot está replicando el baile hecho por una persona frente a una cámara que capturo sus movimientos. La fluidez en el baile del robot es lograda a través del uso de actuadores hidráulicos que regulan el actuar de sus extremidades.

Pero la gran característica de SARCOS es su capacidad de mantenerse equilibrado. En el video que está después del salto se puede ver que cuando el robot es empujado con un palo, no cae, sino que reajusta su equilibrio moviendo sus pies, de manera parecida a lo que hace un humano.
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